历史上第一次出现头衔制是什么时候？最初的标题系统是什么？

爵位制度最早始于夏朝，但当时后期的框架还没有形成，只有雏形出现。爵位实际上是皇帝授予诸侯国统治者的称号。爵位虽然是国王给封臣的爵位，但与封建制度密切相关。

即使在中国废除封建制度后，其他国家的人仍然使用它。其实爵位是古代皇帝对有功大臣的奖励，对外人来说可以说是一种荣誉。在欧洲国家，爵位制度出现在遥远的中世纪，当时有公爵、侯爵等头衔。直到现在，一些欧洲国家仍在使用这一系统。

在我国，爵位制度出现在下岔口，当时只有五个爵位，那么到了最后一个朝代，爵位就分成了三个，分别是公、侯、伯，废除了前子、人。至于后两者为什么被废除，我们到现在也还不知道。可能是当时的统治者在试图区分与前朝的区别。

但奇怪的是，到了商朝，统治者又重新启用了夏朝的第五秩，似乎有所改变，最后又回到了起点。

到了战国时期，周边国家实行郡县制，与之前的夏商周有明显的不同。战国时期，除了卿大夫实行后封地制，其他诸侯国都实行郡县制，所以卿大夫和其他诸侯国还是有差距的。

后来出现了更多的爵位，但是不能继承。看来后期爵位制度有所改善，因为你的祖先是能人，不代表他们的后代也是能人。