历史发展的必然性是如何导致大禹时代的终结的？
纵观历史，统治者经历了无数的权力和利益之争。从原始社会到奴隶社会的建立，除了历史必然性之外，还有很大的人为因素。奴隶社会以后，朝代更替更加频繁，奴隶社会的压迫和剥削逐渐超出人们的承受能力，社会制度再次发生变化。在朝代的更替中，人们期待着出现一个优秀的统治者来带领他们走上稳定的道路。然而，奴隶社会是历史上最动荡的时期之一。君主和王朝的更替导致暴政和压迫，奴隶社会频繁的王朝更替运动和斗争开始轰轰烈烈。
在原始部落时期，继承人的选择方式是退位，这被认为是一种非常公平的选择制度。也就是说，在原始社会，任何有能力的人都可以成为继承人，这和动物界的优胜劣汰没什么区别，可以极大地促进人的生产能力和创造力。然而这只是退位制度带来的一些假象。事实上，原始社会最终被奴隶社会取代，是历史的进步，是整个社会形态的进步。
首先，退位制被世袭制取代是一种进步。很多人认为退位制度是一种相对公平公正的继承制度，可以调动人的积极性，选择正确的、有才能的人做领袖，其实不然，因为原始社会的退位制度本质上充满了血腥和暴力。人们所知道的是，尧老了让位给舜，舜后来又让位给了治水有功的大禹，这似乎成了一段脍炙人口的佳话。但根据《史记》等史料记载，原来的退位制度并没有那么优雅，其背后的历史真相令人惊叹。
在原始部落时代，首领主动给首领让路，其实是为了争夺部落联盟的统治权力，这是一条充满暴利和流血的道路。姚后期，部落里争夺统治权的人很多，但姚做好了防守的准备。当时，争权夺利的朱丹被囚禁，而舜却越来越强大，舜率领许多人争夺统治权。最终，舜杀死了尧的家人和所有支持他的人，迫使尧放弃首领的位置，最终成为部落的首领。舜成为领袖后，想继续维持和维护自己的统治，不惜以治水不利为由，杀掉身边的人才，包括大禹的父亲。事实上，磷杀了大禹的父亲，因为他是斗争的主要人物。
但此时大禹又变得强大起来，不仅有效治水，还极力讨好舜，于是就有了禹三无人回家的历史记载。其实大禹不敢进家门的主要原因是不敢亲近家人，否则会被舜处死，这也让大禹深深地写下了自己的仇恨。结果他最后杀了磷，成为了原始部落的新首领，然后残忍的杀害迫害了舜的家人。大禹杀了舜的家人，因为他不想让舜的后代威胁到他的权力和统治地位。这就是原始社会的退位制度，各方面都很残酷。
但是暴力和血腥是大家都不愿意经历的，于是就有了后来的大禹之子齐琦，他是当时众多夺权人物之一。事实上，在当时，他是一个青睐的继承人，但皋陶死在大禹面前，然后伯夷出现了。伯夷受到大禹的宠爱，但在能力和权力上不如禹的儿子齐国，而齐国在当时也有不少支持者。最后，大禹死后，齐国也有不少支持者。这种即位方式打破了原始社会的退位制度，成为历史上第一个世袭继承人，开创了新的社会制度。
所以从退位制到世袭制的转变，反映了当时社会的进步，很大程度上避免了人们为了统治者的地位而进行的血腥暴力杀戮。虽然奴隶社会或者封建社会的很多首领都是为了后期统治者的位置而杀人，但是性质不同。后期的斗争性质是由于统治者自身的原因和他们的残酷暴政，为了更好的实现统一和治理，所以是进步的表现，而原始部落的退位制度是非常落后的。
其次，奴隶社会的出现是经济和生产力发展的一种进步。原始社会生产力低下，而凯开创的夏朝超越了原始社会，形成了较高的社会生产力。众所周知，生产力是决定社会发展的主要因素。原始社会处于石器时代，生产力非常落后。到了后期，由于生产力的不断提高，出现了产品过剩，导致了阶级分化。原始社会的公有制逐渐被私有制取代，部落间发生冲突的战俘成为奴隶，首领成为奴隶主。在这样的机制下，人们的生产力也逐渐提高。当时，大量的青铜制品开始出现，这标志着从石器时代开始了一个全新的生产时代。所以，社会生产力的提高，必须有更进步的社会制度和朝代与之相匹配，也就是奴隶社会和夏朝。
在农业方面，奴隶社会比以前进步很快。原始社会农业的发展非常有限，当时以渔猎为主，后期出现了原始农牧业的发展。但是到了奴隶社会，农业发生了很大的变化，人们耕种的农业粮食逐渐增多，耕种面积逐渐扩大，人们的生活水平也提高了。后来到了春秋战国时期，出现了大量的铁农具，标志着农业生产达到了前所未有的高度。总之，奴隶社会的农业生产水平有了很大的提高，与原始社会相比是一个很大的进步。