1949年，韩朝因橡皮艇发生海战，成为朝鲜战争的导火索。
1949年夏天，韩国海军正紧锣密鼓地准备海上观舰式，但在10年8月的晚上，驻韩美军顾问团团长罗伯特的橡皮艇却意外失踪了。其实也没什么大不了的，但是这个橡皮艇是美国国防部送的，罗伯特不止一次用这个橡皮艇告诉李承晚“只要总统想用，我就借给你”。喜欢钓鱼的李承晚甚至计划在观船后乘这只橡皮艇去钓鱼。现在，韩国海军开始担心了。仁川警备队出动大量船只在延坪岛、德姬岛和白翎岛海域进行拉网式搜索，但一无所获。得知这一情况后，罗伯特立即通知了李承晚，因为在1948年的9月，韩国海军的4艘舰艇前往朝鲜，第8陆军团下属的两个营的官兵也前往朝鲜。
当时的朝鲜陆军参谋长和当时的海军参谋长孙被叫到。“这到底是怎么回事？韩国的陆军和海军参谋长都在这里帮助金日成吗？东海飘扬着太极旗的船只走了，现在西海(黄海)飘扬着星条旗的橡皮艇又向北走了...这样还更像吗？”李承晚的话很带刺。从青瓦台出来后，时任韩国海军情报本部部长的鲜明珠鼓励孙说，这件事一定和朝鲜有关，应该对其进行报复，并表示将亲自指挥行动。为了孙的面子，几乎想都没想就答应了。
此时，韩国海军西海情报部队司令李太荣少校通过侦察发现橡皮艇在朝鲜孟津浦港，并提出夺回橡皮艇的最佳方案是在夜间实施突然袭击。孙立即命令冼明珠起草一份作战计划。根据作战计划，鲜明珠将亲自指挥包括20名特工在内的特种部队，动用仁川警备队1艇队的6艘舰艇掩护作战。
1949年8月凌晨，由忠武舰、通营舰和20多名特工组成的战斗部队离开仁川港。为了躲避朝鲜海军的监视网，韩国海军绕过白令岛南侧、孟津浦西侧航行，于17到达目的地。凌晨5点，韩国海军特工分乘5艘橡皮艇向孟津浦港俯冲。有一次，朝鲜海军海岸哨所警惕的成员很快发现了他们。朝鲜海军值勤士兵用机枪向韩国特工乘坐的橡皮艇射击。就在这时，5艘高速橡皮艇中有4艘因为发动机突然失灵而滞留在海上，只有1继续向岸边靠近。
这时朝鲜海军增援部队赶到，开始用迫击炮向海上射击。四艘抛锚的韩国海军橡皮艇被炸得四分五裂，橡皮艇上的特工全部落入海中。事实上，几乎要上岸的橡皮艇只有一个人。一边射击，船上的鲜明珠一边声嘶力竭地命令队员向前冲。正当他全神贯注指挥战斗时，他双腿中弹，倒在船上。这时，前来参战的韩国海军JMS-302统一营舰舰长孔郑智乘坐橡皮艇驶到岸边，用重机枪向韩军扫射。他指挥的统营舰也开始向岸边靠近，利用舰上强大的火力压制朝鲜海军在岸边的射击，逐渐向鲜明珠所在的位置靠近。其他5艘船似乎也有了动力，迅速向孟津浦港岸边靠拢。
这时，朝鲜海军的几艘巡逻艇也围了过来，双方在海上展开了激战。由于韩国海军舰艇火力优势明显，朝鲜海军似乎寡不敌众。激战中，4艘巡逻艇被撞沉，5名官兵被俘，沿海哨所也遭到重创。孔趁机命令部下在对岸进行侦察，但没有发现橡皮艇。这让韩国海军很失望。然而，孔等人认为对朝战争已经胜利，于是掉头返回。
孔等人回到陆地后，向海军高层夸耀他们的成就。因此，尽管没能带回橡皮艇，李承晚还是表扬了参战的官兵。最让韩国人意想不到的是，这艘橡皮艇终于在1950和1回到了韩国。原来这一切都是韩国海军仁川警察署一个叫安圣佳的下士干的。他私自离队开橡皮艇去朝鲜见亲戚。1950年春，他驾驶橡皮艇回国，潜入首尔秘密藏匿。后来被韩国海军特勤局抓获并判刑。
在韩国人看来，孟津浦之战是韩国历史上一次成功的对朝复仇战。包括特工在内的20多名海军官兵只有一人受伤。由于这一事件发生在“六·二五战争”前夕，也被认为是朝鲜战争的导火索之一。据说，美国政府曾直接警告李承晚政府，说它惹了大麻烦，并要求李承晚道歉，但李承晚拒绝低头。