描述过去历史的成语有哪些？

描述过去历史的成语有完全归赵、围魏救赵、负荆请罪、自告奋勇、登门拜访寒舍等。

完好无损地回到赵

这指的是蔺相如把崔从秦国完好无损地还给赵。后比喻原封不动地归还原作。

来源:《史记·廉颇蔺相如列传》:“城入赵，驻秦；若不入城，请还赵。”

围魏救赵

原指战国时期齐军围攻魏国的方法，迫使魏国撤回进攻的军队，救了赵。后者是指在敌人后方攻击敌人的据点，迫使进攻的敌人撤退的战术。

来源:《史记》、《孙子兵法·吴起传》

低声下气地道歉

负面:携带；荆:荆条。荆棘背后互相告白。表示向别人道歉。

来源:《史记·廉颇蔺相如列传》:“廉颇闻之，肉光，因客至蔺相如门而谢罪。”

自荐

毛遂推荐了自己。这是一个自告奋勇和推荐工作的比喻。

出处:《史记·平原君列传》记载围攻赵国都城邯郸，去楚国求援，门口的食客自动要求跟他一起去。到了楚国，挺身而出，表明自己的利益，楚王出兵救赵。

参观茅草屋

顾:访问；茅草屋。最初是关于汉末刘备拜见诸葛亮的故事。比喻真诚，一再邀请。

来源:三国志蜀诸葛亮《出师表》:“先帝不克其臣，自暴自弃，草中照顾其臣。”

示例:

1.新厂长终于请他出来当总工程师了。

大名鼎鼎的刘备也放下架子，请诸葛亮出山。

诸葛亮终于被刘备的真诚打动了。

4.刘备三顾茅庐，使诸葛亮一生感恩，鞠躬尽瘁，死而后已。

他是个势利小人，如果不是你照顾他，他不会答应帮助我们的。

由于校长的诚意，李博士最终被邀请到该校任教。