元朝和清朝设立了什么机构来管理台湾省？历史上台湾省两次被外国占领，两次回归中国。试着简单解释一下。

隋朝:杨迪曾三次派人去琉球。

元朝:设立澎湖巡检司。

清朝:郑成功收复台湾省，清朝正式建立台湾政府，《马关条约》日本侵占台湾省，1945年日本归还台湾省。

中华民国:1949国民党广播迁至台湾省。