火星探测史上第一辆火星车长什么样？

1996，俄罗斯准备发射火星96号探测器，该探测器携带一个火星车，这是火星探测史上的第一个火星车。漫游者有着宽大的车轮，外侧像一个圆柱体，但内侧像一个圆锥体，这使它能够在沙子中行走而不会下沉。这辆探测车有六个轮子，分别安装在三根轴上。每根轴有两个轮子和一个独立的驱动发动机，每根轴由一个平衡支架连接，平衡支架可以绕中心轴转动，使每对轮子可以相对于其他轮子自由转动。“火星96”号火星车在撞上普通石头时可以自动抬起轮子。遇到过不去的障碍，就绕道走；当遇到陡峭的悬崖时，前轮会滑下，刹车装置可以根据前轮与其他车轮的相互位置发出停止信号，然后掉头。火星车的工作能量来自放射性同位素热电发电机，不仅用于保证与地球指挥中心的无线电联系，还用于保证夜间相关仪器的加热需求。