历史上真的有轩辕剑吗？

相传轩辕剑是一把金圣古剑(名不可考)，由首山青铜铸造而成。金色千年古剑，剑身刻有日月星辰，山川草木；剑柄一方面写农牧，一方面写一统四海的策略。传说天上诸神赐予轩辕黄帝一把史诗般的神剑，用来打败蚩尤，其中蕴含着无穷的力量，是斩杀恶魔的神剑。天神把这把剑送给了打败蚩尤的轩辕黄帝。这把剑后来传给了在治水方面做出巨大贡献的于霞和大禹，夏朝在此基础上建立了国家。几百年后，夏朝君主无奈，把这把剑传给了商汤，商汤用这把剑取天下，再次建立了新的王国——商朝。最后商朝后期开始动乱，这把圣剑无处可寻。