火炮的具体发展历史
真正的第一门自行火炮是法国在1917年发明的。
第一次世界大战坦克诞生后不久，法国人就在履带式坦克的底盘上安装了野战炮，使重型牵引炮具有更好的机动性，能在各种地形条件下快速思考变换位置，从而使其具备机动越野性能。
但此时的自行火炮没有装甲保护，只适合对步兵进行火力支援。
1939年9月，纳粹德国占领捷克斯洛伐克，获得大量当时性能优越的捷克制47毫米反坦克炮。
德国柏林阿尔卡特公司将该炮安装在T-1坦克面板上，设计制造了一种背部敞开的箱形装甲炮塔。炮塔不能旋转，但火炮可以从左向右旋转15度。
阿尔卡特在1939制造了世界上第一门自行反坦克炮，实际使用效果不错。
后来德国又发展了口径更大、火力更强的自行反坦克炮，如T-III、费迪南德、黑猎豹等，在二战中被广泛使用。
由于自行式反坦克炮多用于伴随坦克攻击和作战，因此也被称为“强炮”。
二战中，自行火炮发展迅速。只有前苏联研制了5种口径、9种型号的自行反坦克炮。
三年左右，生产了31000门自行反坦克炮，在战争中发挥了重要作用。
战后以来，由于强调机械力、火力和防护力的有机配合，自行火炮的发展备受关注，有取代牵引火炮的趋势。目前几乎所有的牵引火炮都发展了自行火炮的衍生品。
进入21世纪，世界进入了所谓的“后冷战时代”，大规模战争趋于减少，但各种低烈度局部战争不断发生。
许多国家建立了快速反应部队来适应新的形势。
这些部队要有良好的战略机动性，能在短时间内投入世界上任何战场，这就要求尽可能使用更轻型的武器装备。
目前各国使用的履带式自行火炮重量大多在30吨以上。
正在研发的新型自行火炮，有些甚至重达55吨，非常难以长途运输。
轮式自行火炮的重量比履带式火炮轻得多，一般只有20吨左右，所以使用飞机进行战略机动要方便得多。
轮式自行火炮行驶平稳，操作简便。它们的速度高达80 km/h，远超履带炮。
今天很多国家的公路网都很发达，适合轮式火炮高速机动。
因此，轮式火炮在战术机动性上明显优于履带式火炮。
轮式自行火炮的结构比较简单，可以利用现有的轮式装甲战车或民用卡车进行改装。研制生产成本比履带式火炮可降低35-50%，军用和战场维护成本可降低60%。
这对于军费有限的第三世界国家和其他正在削减军费的国家来说非常有吸引力。
随着高新技术的迅速发展和广泛应用，轮式自行火炮的性能将进一步提高。作为一种新的火炮武器，它们将在21世纪的战场上显示出更大的威力。
自行高射炮——自行火炮中的贵族
自行高炮是自行火炮中的贵族。
1自行高炮的价格往往相当于2辆主战坦克的价格。
80年代中期1猎豹的价格是870万马克。
90年代中期1日式87式自行高射炮价格高达14.6万美元！号称“世界上最贵的主战坦克”——日本90式主战坦克也望尘莫及。
自行火炮贵是有原因的。
一方面是由于自行高炮上使用了先进的雷达等昂贵的电子设备和仪器；另一方面也是由于自行高炮采购量小。比如日本的87式1，一年只购买一两辆车。奇怪的是这样的生产规模并不贵。
但是，贵的就是贵的，各国军方还是买的。
这说明自行高射炮仍然是一种重要的武器。
自行火箭炮——新战神浇钢雨
苏联著名的“喀秋莎”火箭炮在二战中打出了威风，让纳粹军队“闻风丧胆”；著名的美国M270自行火箭炮，在1991的海湾战争中，* * *出动了230枚火箭弹，发射了17000多枚火箭弹，如同倾泻“钢雨”。所以有伊拉克军人“不怕战斧钢雨”的说法。
由于多管自行火箭炮强大的水面杀伤威力，各国都非常重视自行火箭炮的发展。
但在20世纪70年代以前，各国装备的自行火箭炮主要由轮式卡车运载，履带式火箭炮比较少见。
主要原因是自行火箭炮一般部署在纵深后方作为“全时支援武器”，对装甲的要求不高。
70年代末以后，以美国为首的北约国家意识到自行火箭炮在常规战争中发挥了不可替代的作用，于是诞生了新型M270自行火箭炮。
自行迫击炮——无声的革命
迫击炮，最初是步兵支援武器。
近几十年来，由于中口径和大口径迫击炮的发展，它已经能够作为榴弹炮的一部分发挥作用。
此外，该迫击炮结构简单，便于携带，中小口径迫击炮发展极为迅速。
而中口径迫击炮的机动性已经不能靠人扛在肩上，需要牵引或车辆运载。
于是，一批车载中口径自行迫击炮应运而生。
或许是自行迫击炮的结构比较简单，成本也比较低。多年来，各国研制了10多种自行迫击炮，掀起了一场“静悄悄的革命”。
下面介绍几款有代表性的自行迫击炮，口径以1.20 mm为主流。
从结构类型看，有履带式、轮式、炮塔式、后开式、单管和双管等。，呈现出蓬勃的发展势头。
这里只介绍几门近几年新研制的自行迫击炮。
自行式反坦克炮——退居二线
二战时期，自行反坦克炮(坦克歼击车)是自行火炮的主流。
二战以来，自行式反坦克炮失去了美感。
究其原因，主要是由于各种反坦克武器和主战坦克的快速发展，对支援火力的需求使得自行榴弹炮发展迅速。
两方面的结果，自行反坦克炮已经退到了墙角。
但是一些国家还在研制一些自行反坦克炮，比如奥地利的SK105，德国的美洲虎，瑞典的IKV91，意大利的Centauri，南非的山猫，中国的120 mm自行反坦克炮。