英国军队的历史
诺曼征服前，英格兰由国王卫队和武装自由民组成(每年训练2个月)。1066年后，诺曼人实行封建制度，建立了以骑士为骨干的军队。百年战争期间使用雇佣兵，长弓占主导地位。《玫瑰战争》使用了一个结合了雇佣兵和民兵的军事系统。
目前英军的来源来自英国内战时期克伦威尔组建的新模范军。查理二世复辟后，大部分都解散了，只保留了冷溪近卫作为近卫。詹姆斯二世将其军队扩充到20，000人，但是王军的指挥官约翰·邱吉尔在光荣革命中不战而降。根据1689年签署的英国权利法案，英军属于英国议会而非英国王室，至今没有改变。因此，这支军队不能称为皇家军队。尽管如此，地面部队中的许多队伍仍然长期采用“皇家”的称号。
1707年，随着英格兰和苏格兰的合并，两个王国的军队也融合在一起，新的军队由当时的各种英格兰军团和苏格兰军团组成。
18世纪中叶至19世纪中叶，英国是当时的全球军事和经济强国。军队迅速扩大，发展成为一支强大的战斗力量。英国军队扮演的主要角色包括占领战略地区，进入殖民地，平息叛乱，支持盟国，镇压敌对势力。比如七年战争，美国独立战争，拿破仑战争打败法国，克里米亚战争打败俄罗斯。印度平定，第二大英帝国建立后，在印度建立了一支下属军队——英印军。此后，东方的大部分殖民战争都是由英国和印度军队参与的，如两次鸦片战争、义和团运动、英缅战争、入侵埃塞俄比亚以及19世纪后期俄罗斯军队阻止一系列阿富汗入侵。当时的红虾兵是世界上的一大势力，甚至有整个19世纪英国统治下的和平之说。
19年底，陆军大臣考德威尔对陆军进行了改革，提高了编制和效率，取消了陆军总司令，设立了总参谋部。1905年成立地方自卫队(1921年改名为地方军)。第一次世界大战期间，霍雷肖·赫伯特·基钦通过征兵组建了百万大军，用消耗战把德军打死。战后取消征兵制，军队数量大幅减少。1939年7月，临近二战再次征兵。推行外围进攻战略，北非消灭德非军团，东南亚消灭日缅军，欧洲打败意大利。和美国军队一起登陆法国。
英国赢得了战争，却吸干了它的血(财富)。战后，印度独立，大英帝国崩溃。1960年取消征兵制，军队完全由志愿军组成。随着核武器的采用，当地军队的数量大大减少。1964年，国防部成立。国防部长向总理和议会负责，国防参谋长向国防部长提供咨询意见。参谋长由三军参谋长协助，全军由1972地面部队司令部指挥。