鞠躬这个古老的仪式是什么时候兴起的？

刘邦统一天下，建立汉朝。为了巩固皇权的统治，他尊自己为帝，规范制度礼仪，强化自己的权威。

因此，他下令废除秦朝所有的礼法。但跟随刘邦征服天下的英雄，大多是军事将领。对于这些军事将领来说，他们制定礼仪比在战场上立功还要难。所以他们缺乏制定礼仪制度的能力，于是刘邦四处找人建立汉朝的新礼仪。

不久之后，刘邦的一些臣子找到了孙叔同。另一方面，孙叔同也自荐为汉朝制定新的礼仪。这个人以前在秦朝做官，很有学问，很健谈。他在秦二世做官时，主要负责礼仪，非常有名。

刘邦下令让他做负责礼仪的官员，并强调秦朝的礼仪非常简单不规范，不方便维护自己的统治权威，因为君臣礼仪都是沉默的。他听了刘邦的吩咐，采用了一些古代的礼物，参考了秦朝的一些着装规范。制作礼仪的具体流程非常复杂严谨，要求他每天天不亮就要去工作场所，工作场所两边都有带武器的警卫。

几个月后，他制定了各种礼仪法，规范朝中一些大臣和嫔妃的言行。对于皇帝来说，祠堂礼仪是专门为他制定的。其中，汉朝开国皇帝刘邦最喜欢的礼仪就是跪拜的礼仪。因为跪拜礼仪把皇帝置于万人之上，大大加强了皇帝的威严。