F是正的还是负的？

没有位移，产生静摩擦力，速度为零。静摩擦力与其他合力相反。有位移时，F必然与V相反，因为摩擦力阻碍了物体的运动。需要注意的是，摩擦力和加速度不一定同向，加速度只取决于合力的方向。逆向测试用例通常是指系统不支持的输入或状态，可以检查系统的容错性和可靠性。

认识过程

人类对摩擦的认识由来已久。史前人类已经认识到摩擦的两个方面:钻木取火，即利用摩擦生热；润滑剂用于减少重物运输中的阻力。轮子是在大约五千年前发明的，这表明当时就知道为了克服摩擦力，滚动比滑动好。15世纪中叶，达芬奇发现摩擦力F与载荷n成正比。