在中国古代，有哪些人被后人称为“圣人”？

文生:人，鲁(今山东曲阜)人，春秋末期思想家、教育家，儒学创始人。

史圣:司马迁，夏阳(今陕西韩城)人，西汉时期著名的历史学家和文学家，是中国第一部纪传体著作《史记》的作者。

曹圣:唐代书法家张旭擅长草书，对旧民族的草书风格有较深的认识。

医圣:张仲景，名机，生于南阳县(今河南南阳)，东汉时期的医家，著有《伤寒论》和《金匮要略》两部著作，对中国医学的发展影响很大。

武生:关羽，字云昌，河东谢贤县(今陕西省)人，东汉末年蜀将，大义凛然。