马镫是什么时候发明的？

马镫的发明没有确切的日期，而且由于是铁的，并不珍贵，陵墓里基本没有出土的马镫，也没有人雕刻马镫。目前对马镫发明日期的考证主要来源于历史记载和壁画。

在一幅金代发现的墓葬壁画中，马已经有了马镫，但当时只有一个马镫，只是用来踩马的。这说明马镫确切的出现时间应该是在晋代或者晋代以前。

隋唐时期，史书或绘画中大量使用双镫，说明双镫应该是在晋至隋唐时期逐渐完善和发明的。