第一枚火箭是什么时候发射的？

第一枚火箭发射于1970。长征一号是中国在20世纪70年代初研制的三级运载火箭，用于发射中国第一颗人造地球卫星。长征一号第一、二级采用液体燃料发动机，第三级采用固体燃料发动机。

火箭于1965年研制，1970年4月24日首次发射，成功将东方红一号送入轨道，19765438年3月3日第二次发射，成功将石坚一号科学实验卫星送入轨道。

长征一号制导系统采用位置捷联补偿纵向制导加坐标变换横向制导和法向制导的方案。第二级火箭关机时，制导系统控制关机参数，使第三级火箭滑行到预定点火位置，并有准确的初始点火速度。制导系统由加速度计、数字计算装置、模拟计算装置和横向法向仪组成。此外，制导系统还接收来自水平陀螺仪和垂直陀螺仪的信号。