指出了司马迁研究历史的基本思想。简述这个想法的社会背景。

司马迁根据自己对历史和社会的认识，有选择地接受了黄老思想的几个方面，并发展成为其“一家之言”的一部分。司马迁对黄老理论的发展，使他在黄老学术史上占有一定的地位。司马迁对黄老的接受和发展主要表现在六个方面:他在政治上特别推崇清静主义？在经济学上提出“好人是它造成的”宏观经济理论？在官方管理中把责任和义务发展成他们自己的职责？法律上提倡公正执法，权力不超越法律？军事上把战争的正义和阴谋结合起来？在生活中形成比较完整的生活思想。司马迁吸收了黄老学说中的优秀成分？把它们转化成你自己思想体系的一部分？这部分有黄老思想的影子？更多渗透的是司马迁自己对历史人生的思考。司马迁没把黄老的理论当成放之四海而皆准的真理？黄老理论中的形神修养、尊君卑臣思想等。司马迁基本不接受。即使是在接受的部分？司马迁也批判地成功了。比如黄老的《人生之思》里？如果只是讲谦让和退缩？弱不可辩？把老子的阴柔哲学和人性软弱的一面结合起来？让人自满落后？撤退避灾？还是视而不见？得过且过。等等？这是司马迁不能容忍的。也有一些黄老人物为了保官保命而圆滑？随时伸缩自如？还有没有原则的诺诺？司马迁很讨厌。司马迁崇高的人格和杰出的历史，决定了他接受和发展黄老思想的基本内容。社会背景是黄老之学尚未衰落，儒学尚未正统。