马军发明了什么？

马军看到工人们因为在这台丝织机上操作而浑身是汗，生产效率很低，就下定决心改进这台丝织机，以减轻工人的劳动。于是，他深入生产过程，对旧式斜纹织机进行了认真研究，重新设计了一种新式斜纹织机。新型斜纹织机简化了踏板，改造了运动部件。

在原有的斜纹织机上，50根经线和60根经线控制经线的分组、上下开合，使梭子来回编织。聂是个踏板。

马军全部改成了十二聂。经过这种改进，新的提花织机不仅更精巧、更简单、更适用，而且生产效率比原来提高了四五倍。织出的提花提花锦缎花纹奇特，花样繁多，受到了广大丝织工人的欢迎。

新式丝织机的诞生是马钧一生中最早的贡献，大大加速了中国古代丝织业的发展，奠定了中国家庭手工业织布机的基础。

马军的军事贡献:

因为马军掌握了军事原理，在军事武器制造上也有很多发明。从历史文献可以证明，他对兵器科学的精深研究，足以与同时代的军事学家诸葛亮相提并论。

当时，魏国和蜀国经常打仗。蜀中的大军事家诸葛亮，在开始北伐的时候，曾经发明了一种远程装置——连弩，可以连发箭。它一次可以射出几十支箭，非常厉害。

魏军在战场上惊讶的发现。当时年纪大的马军看到弩，觉得很不错。他说:“这是一个巧合，但仍然有一些缺点。如果我们再改进一下，功率可以提高5倍。”于是，他改进了弩，效果很好。功效可以提高五倍。