历史上有几个皇帝篡位成功？

1,王莽篡汉，建立新朝；2、曹丕篡汉，建立魏；3、司马炎篡魏，建立晋；4、刘裕篡晋，建立宋；5、萧道成篡宋，建立齐；6、萧衍篡齐，建立梁；7、陈霸先篡梁，建立陈；8、北齐高洋篡东魏；9、北周宇文觉篡西魏；10、杨坚篡北周建立隋朝；11、武则天篡唐改国号为周；12、明成祖朱棣篡侄儿建文之位；...