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丹麦历史上的主要事件为:
1397年,丹麦与瑞典和挪威组成共主联邦(卡尔马联盟),拥戴玛格丽特一世为王,三个构成国在联邦内享有平等地位。
1849年6月5日,丹麦由君主专制和平过渡到君主立宪制。
1864年,丹麦在普丹战争中战败,被迫将石勒苏益格-荷尔斯泰因省割让给普鲁士。
1944年,冰岛宣布脱离丹麦成立共和国。
1948年,法罗群岛获得部分自治权。
二战后,丹麦参与了欧洲自由贸易联盟、北大西洋公约组织和联合国的建立,因此丹麦是这些组织的创始会员国。
1973年,在经过公民投票后,丹麦加入欧洲经济共同体。