自动控制的历史发展
150多年前，第一代过程控制系统基于5-13 psi的气动信号标准(PCS)。简单的局部运行方式，控制理论初步形成，还没有控制室的概念。
第二代过程控制系统(模拟控制系统或ACS)基于当前的模拟信号0-10MA或4-20MA。这个显而易见的进步已经牢牢地统治了整个自动控制领域25年。它标志着电气自动控制时代的到来。控制理论有了很大的进步，三大控制论的建立奠定了现代控制的基础；控制室的建立和控制功能分离的模式一直沿用至今。
第三代过程控制系统(CCS)。70年代开始应用数字计算机，产生了巨大的技术优势。人们在测量、仿真和逻辑控制领域走在了前面，从而产生了第三代过程控制系统(CCS)。这种被称为第三代过程控制系统是自动控制领域的一场革命，它充分发挥了计算机的特长，所以人们普遍认为计算机什么都能做好，自然就出现了一种被称为“集中控制”的中央控制计算机系统。需要指出的是，该系统的信号传输系统仍多采用4-20 mA的模拟信号，但没过多久人们就发现，随着集中控制和可靠性的问题，失控的危险也在集中，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以很快就发展成了分布式控制系统(DCS)。
第四代过程控制系统(DCS):随着半导体制造技术的快速发展和微处理器的广泛使用，计算机技术的可靠性大大提高。目前，第四代过程控制系统(DCS，即分布式数字控制系统)被广泛应用。它的主要特点是整个控制系统不再只是一台计算机，而是由多台计算机和一些智能仪表和元件组成的控制系统。所以分散控制成为了最重要的特征。此外，另一个重要的发展是，它们之间的信号传输不仅仅依赖于4-20 mA的模拟信号，而是逐渐用数字信号代替模拟信号。
第五代过程控制系统(FCS，Fieldbus Control System): FCS是从DCS发展而来，就像DCS是从CCS发展而来一样，有质的飞跃。“分散控制”发展到“现场控制”；数据传输采用“总线”方式。但FCS和DCS真正的区别在于，FCS有更广阔的发展空间。虽然传统DCS的技术水平在不断提高，但通信网络最低端仅达到现场控制站的水平，现场控制站与现场检测仪表和执行机构之间的连接仍采用4-20mA模拟信号，一对一传输，成本高、效率低、维护困难。
现场设备工作状态的全面监控和深度管理。所谓现场总线就是连接智能测试。
全数字，双向传输量和控制设备，通信链路采用多节点分支结构。简单的
简单来说，传统控制是一个回路，而FCS技术是控制器、执行器、检测器等所有模块都挂在一条总线上实现通信，当然也传输数字信号。主要合计
有Profibus，LonWorks等等。
1，20世纪40年代-20世纪60年代初:
需求动力:市场竞争，资源利用，降低劳动强度，提高产品质量，满足大批量生产的需要。主要特点:这一阶段主要是单机自动化阶段，主要特点是:各种单机自动化加工设备出现，应用不断拓展和深入发展。典型业绩和产品:带硬件数控系统的数控机床。
2.从20世纪60年代中期到70年代早期:
需求动力:加剧的市场竞争要求产品更新快、质量高，适应大中型批量生产的需要，降低劳动强度。主要特点:这个阶段主要以自动化生产线为标志。其主要特点是:在单机自动化的基础上，出现各种组合机床和组合生产线，同时出现软件数控系统并用于机床，CAD、CAM等软件用于实际工程的设计制造。现阶段，五金加工设备适合大中型生产加工。典型成果及产品:钻、镗、铣自动化生产线。
3.70年代中期-至今:需求动力:市场环境的变化使得多品种、中小批量生产中的普遍性问题越来越严重，要求自动化技术向广度和深度发展，使其相关技术高度集成，发挥整体最佳效率。主要特点:自70年代初美国学者首次提出CIM概念以来，自动化领域发生了巨大的变化。其主要特点是:CIM作为一种哲学和方法已逐渐被接受；CIM也是实现集成的相应技术，它将分散的、独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲学，就是企业要根据自己的需要，分析和克服现有的“瓶颈”，从而实现不断提高自身实力和竞争力的思想战略；作为实现集成的相应技术，一般认为是:数据采集、分发和* * *共享；网络和通信；车间设备控制器；计算机硬件和软件的规范和标准等。同时，并行工程作为一种管理理念和工作模式，自20世纪80年代后期开始在自动化技术领域得到应用和活跃，并将进一步推动机组自动化技术的集成。典型业绩和产品:CIMS工厂，柔性制造系统(FMS)。
随着现代应用数学新成果的引入和电子计算机的应用，为了适应航天技术的发展，自动控制理论进入了一个新的阶段——现代控制理论。本文主要研究高性能、高精度的多变量参数最优控制问题，主要方法是基于状态的状态空间法。目前自动控制理论还在发展，正在深入到以控制论、信息论、仿生学为基础的智能控制理论。
为了实现各种复杂的控制任务，被控对象和控制装置必须以一定的方式连接起来，形成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出，即被控量，是需要严格控制的物理量，可以保持在一个恒定值，如温度、压力或飞行轨迹等。控制装置是对被控对象施加控制的机构的总和。它能以不同的原理和方式控制被控对象，但最基本的是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用是来自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与被控量之间的偏差，以实现控制被控量的任务。这就是反馈控制的原理。