木工机械发展史
硬币冲压是这一时期金属加工的伟大成就，是现代批量生产技术的萌芽。但是随着罗马帝国的灭亡，这项技术失传了几百年。大约公元前1世纪，古希腊人在手磨的基础上制作了石轮磨。这是机械和机械的进步。大约在同一时期，古罗马还发展了驴拉磨和类似的石轮磨。
欧洲最早应用齿轮轮系是安装在战车的里程表上，用来记录行驶里程。杠杆原理在机械中的应用，此时已较为普遍，如滑轮、复合滑轮等，用于建筑物内起吊重物。马车和战车也得到了改进。流体机械和动力机械的发展:一是扩大了桔皮提水工具和斗式水车的应用范围；新创建的流体机械包括滚轮和北欧水磨。前者主要用于罗马城市的供水，通过转动螺杆将水从低处提升到高处。后者用来磨谷物，靠水流推动方形叶轮旋转，功率不到半马力。比较厉害的是维特鲁威的水磨。水车由向下的水流驱动，通过适当选择大小齿轮的齿数可以调节水车的转速。它的功率在3马力左右，后来增加到50马力，成为当时最强大的原动机。由活塞和气缸组成的压力泵和抽吸泵也在这一时期得到发展。菲洛压力泵首先用于灭火。后来又有了从井里抽水的抽水机和压力泵，还有罗马人用来灭火的双筒柱塞泵。此时的热机主要是作为希腊学者和哲学家的玩物出现的。1世纪希罗的蒸汽旋球(也叫风神轮)是蒸汽旋球下部盛水的蒸笼的例子，蒸汽旋球通过支管与空心球相连。球上有两个方向相反的切向喷嘴。当火在锅下燃烧，球内的水沸腾变成蒸汽时，如果产生的喷射反作用力推力足够大，就会推动球不断旋转。作为第一个将蒸汽压力转化为机械动力的装置，蒸汽纺球闻名于世。它可能是第一个应用喷射反应原理的装置。
欧洲400年到1750年的时期属于中世纪，1000年之前的时期是中世纪早期，1000年到1500年的时期是晚期。接下来的250年将是工业革命。早期持续了600年左右，由于古希腊罗马古典文化的萧条，机械技术的发展长期处于停滞状态。后来随着农业和手工业的发展，意大利、法国、英国等国纷纷创办大学，发展自然科学和人文科学，培养人才。同时，他们吸收了当时中国、阿拉伯和伊斯兰帝国的先进科学技术，机械技术开始恢复和发展。西欧开始从煤中冶炼生铁，并制造大型铸件。随着水轮机的发展，已经有足够的动力驱动皮革制成的大型风箱以获得更高的熔化温度，铸造大炮和钟表的作坊也逐渐增多，铸件的重量也逐渐增加。在农业方面，在罗马时代，一种带有弯曲凹形犁板的犁被用来代替锋利的对开犁。这一时期还有手钻，其结构表明曲柄连杆机构原理已用于机械。加工机械中有一种大轮盘车床。12世纪和13世纪下半叶，先后出现了带绳索擒纵机构的原始钟表和平衡钟。摆轮钟是第一个实用的机械钟，配有时针和秒针，表明钟表齿轮系统得到了进一步发展，并在15世纪广泛应用于欧洲家庭。
手表是1500年前制造的。重要的改进是用螺旋弹簧代替重物来发电，此外还增加了棘轮机构。机械钟表的成功不仅是现代文明的必需，也促进了精密零件的制造技术。机械钟和手表后来被全面改进，比如单摆钟取代了原来的摆钟。1676年，英国为格林威治天文台制造了两种摆长不同的精密钟。怀表采用双金属片，解决了摆轮的温度补偿问题。在流体机械方面，有下冲式或上冲式水轮机(水磨)，也有风车和涡轮机。水平下吸式水轮机由早期的水磨改进而来，在12和13世纪已被用作采矿、破碎和冶炼的动力。这种涡轮机在14世纪经过改进发展成为大型上升式涡轮机，用于提升矿石。这一时期，西欧在水力利用方面取得了很大的进步，水轮机车间的数量迅速增加。从1500到1750，机械技术发展非常迅速。材料方面的进步主要表现在用钢，特别是生铁代替木材来制造机器、仪器和工具。同时，为了解决采矿中的运输问题，英国在1770左右发展了马拉轨道车。最早用的是木栏杆，后来被栏杆代替了。在这一时期，机床也取得了许多成就:液压滚压机械和几种机床，如齿轮切削机床、螺纹车床、小踏板砂轮磨床和用于磨削光学仪器透镜的抛光机。
水泵也在这一时期发展起来，主要用于解决当时矿井排水和城市供水的问题，包括矿井排水泵、正转泵(1588)、离心泵(1689)。这时，意大利发明了液压空气压缩机(俗称风箱)。可作为炼钢的鼓风机，替代老式的皮老虎。1759再次出现大型鼓风机。风力驱动的机械，如风车，已被广泛使用，其数量也有所增加。仅在英国就有数千个，用于研磨、抽水和锯木头。在动力机械方面，英国T. savery在1698年制造的矿用蒸汽泵被称为“矿工之友”，开创了利用蒸汽做功的先河。1705年，英国的t·纽科门发明了大气蒸汽机。虽然并不完美，但它是第一台工作相对可靠的蒸汽机，主要用于提水，功率6马力。这种蒸汽机在1750之前在欧洲普及，后来传到了美国。在此期间，工程科学在欧洲诞生。许多科学家，如牛顿、伽利略、莱布尼茨、波义耳和胡克，为这门新科学奠定了各种理论基础。为了鼓励发明，意大利和英国分别在1474和1561建立了专利机构。65438+20世纪60年代，成立了科学社团，比如皇家学会。1665年，英国开始公布科学报告文件。法国几乎在同一时间建立了法国科学院。俄罗斯和德国也分别在1725和1770建立了俄罗斯科学院和柏林科学院。这些学术机构突破了当时教会的束缚，自由讨论，交流学术观点和实验结果，从而促进了科学技术和机械工程的发展。