在奥运历史上，机器人第一次在水下完成了火炬传递。全程有哪些黑科技？
2022年2月2日，在北京冬奥公园举行的2022年冬奥会火炬接力主题活动中，我国研发的机器人完成了奥运会历史上首次机器人水下火炬接力！当两个机器人的手持火炬在水中成功对接时，现场掌声雷动。权威专家说难度系数堪比电动床对接！
在火炬传递过程中，火炬手将奥运圣火交给一个两栖机器人，机器人点燃手中的火炬，沿着冰壶赛道滑入冰窟。一个水下变结构机器人看着它，两个机器人手持火把在水中准确击火；水下可变形机器人手持从冰窟边缘点燃火炬水量，将奥运圣火传递给下一位火炬手。
在科技部国家重点研发计划“高科技冬奥”的重点应用下，中国科学院沈阳自动化研究所牵头，与北京动力机械研究所、广东智能无人系统研究所联合研制水下火炬传递机器人。科研精英团队汇聚智慧和技术攻关，完善了冷水跨材料高适应性运动控制、水中复杂势流振荡动态方向、水下机械臂厘米级精密工作、跨材料可靠点火机构等核心技术，完成了本届冬奥会火炬水下传递。
“冰下机器人精确对接，水中击火，既是机器人跨域请求火炬传递的一个亮点，也是一个大难题，其难度系数堪比电床对接。”国家重点科研发展计划“高科技冬奥”重点“火炬接力技术科研多机器人跨域请求及系统软件示范应用”项目经理田启彦博士说。
与其他手持火炬不同的是，两栖机器人手持世界上第一个绿色的火炬，可以清洁水和空气，并且没有烟雾。也正因如此，它才能完成水下对接和照明。
机器人运送的特殊火炬可以在厨房下水道前独立供氧，这样就可以在水中使用，而不依赖空气中的o2。中国航天科工集团三院31所对燃烧器进行了专业的设计方案，根据燃烧器的物理结构和气动特性维持火焰，避免水环境对火焰的破坏。
为了融入场地自然环境，确保对接万无一失，现场精英团队早早入驻北京冬奥公园，争分夺秒，完善机器人火炬传递的日常任务。在25天的时间内进行了近数百次测试，进一步提高了机器人的控制特性和可靠性。
国家重点科研发展计划“高科技冬奥”重点沈阳自动化所项目经理、副研究员田启彦告诉记者:“虽然身处寒冬，但因为焦虑和兴奋，我一直在冒汗。”
“这次主题活动在世界上首次完成了水下火炬接力赛，点燃了大家对北京冬奥会的热情。同时向全世界传递了友谊和情谊，同时呈现了中国机器人行业的科技创新。”沈阳自动化研究所副所长李硕说。
据了解，科研精英团队还研发了空中飞行机器人、道路机器人、雪地六足机器人等。，并先后参与实验室测试和异地实验，在沈阳和北京进行异地实验，为北京冬奥会火炬传递给出了优质的技术和武器装备保障点。