永年太极拳武术太极拳。

起源于清朝道光年间，由吴玉祥(吴鹤卿)所创，已传五代，距今已有170多年的历史。吴玉祥(1812——1890)，清代学者，河北永年广福镇东街人。因为经常向同乡杨鲁禅学习拳术，所以学会了太极拳的大纲，后来到河南省温县赵堡镇向拳师陈清平学习太极拳，潜心钻研拳法理论和拳法，创造了独特的武学风格太极拳。他的继承人李一社(李)(1832—1892)继承并完善了其叔吴玉祥的拳架和拳法理论，写下了《太极拳序》、《五字战术》、《流传秘笈》、《与拳手共事要诀》、《清》四句话。现在，武术太极拳和杨泰太极拳一样，已经成为国际武术拳击和健身项目。