恩格斯是如何定义历史唯物主义原理的？
资产阶级历史学家开始意识到，这些阶级之间的斗争是理解近代史的关键，这为揭示人类社会发展的规律提供了客观可能性。马克思的唯物史观就是在这种历史条件下创立的。1894年6月，恩格斯在给博尔久斯的信中说:“如果说马克思发现了历史唯物主义，那么1850年以前英国所有的历史学家，如蒂埃里、迈纳、吉佐都表明人们在这方面作出了努力，而摩尔根发现同样的观点，表明发现这一观点的时机已经成熟。”
唯物史观的创立是人类思想发展史上的一次伟大革命。唯物史观的建立，把唯心主义赶出了它最后的避难所，也就是从历史观上，唯物主义也因此变成了彻底的唯物主义——从自然观到历史观。
1884年2月，恩格斯学习了马克思对美国著名民族志学家、历史学家卢亨·摩尔根所著《古代社会》一书从1880年底到1881年初的详细总结。马克思曾打算全面详细地介绍摩尔根的著作，但未能实现。恩格斯决定根据马克思在这篇摘要中的批语，同时利用摩尔根的事迹和一些结论，以历史唯物主义为指导思想，详细分析原始社会和私有制，同时分析国家起源的历史，专门写一本书。这就是恩格斯后来写的著名的《家庭、私有制和国家的起源》。
为了写这本书，恩格斯认真分析研究了摩尔根的《古代社会》，并从中获得了新的依据，印证了马克思和他自己对原始社会历史的看法。他认为摩尔根对北美印第安人和许多古代民族社会制度的研究与马克思的研究是一致的。恩格斯在《家庭、私有制和国家的起源》一书中，主要研究了人类发展的早期阶段，论述了原始社会制度的解体，分析了以私有制为基础的阶级社会的形成。
恩格斯还分析了阶级社会的一般特征，研究了不同社会经济形态下家庭关系发展的主要特点，详细研究了国家的起源和本质，最后得出如下结论:在没有阶级的共产主义社会里，国家必然灭亡，这是历史发展的必然。恩格斯在《家庭、私有制和国家的起源》一书中，粗略地描绘了未来共产主义社会的轮廓。
恩格斯的这部著作在马克思主义发展史上占有极其重要的地位，对马克思主义唯物史观做出了新的重大贡献。列宁在《论国家》中高度评价这部著作，指出它是现代社会主义的一部基础著作。“里面的每一个字都可以相信，每一个字都不是凭空说出来的，而是根据大量的历史政治资料写成的。”