铰链关节、旋转关节和球形关节分别是人体的关节。

铰接关节是只能向一个方向运动的关节，比如身体中的肘关节？手指关节、膝关节等。旋转关节主要指桡尺关节(前臂)；球形关节主要指肩关节、下颌关节(下巴)、髋关节、踝关节和腕关节。

铰链接头只能弯曲；旋转关节只能旋转；球形接头可以弯曲和旋转。关节一般由关节面、关节囊和关节腔组成。关节面是两块或两块以上相邻骨头的接触面，其中一块略凸，另一块略凹，称为关节窝。

扩展数据:

有些关节还有一些辅助结构:比如韧带是连接骨骼的结缔组织束，成为关节囊的增厚部分，可以加强骨骼连接的稳定性；关节盘或半月板是位于两个关节面之间的纤维软骨，可以使两个关节面的形状相互适应，减少运动时的冲击，有利于关节活动。

关节在肌肉的牵引下可以做各种运动。运动的形式有:屈曲是指两块相连的骨头之间的角度减小，伸展是指角度增大；内收是指四肢向正中矢状面靠拢，外展是指离开正中矢状面；旋转是骨骼绕自身纵轴(纵轴)的旋转，如肢体前部向内转，肢体前部向外转；屈曲、伸展、内收和外展的复合运动是圆周旋转。此时骨的近端原地旋转，远端做圆周运动，整个骨运动面呈圆锥形。

百度百科-联合

百度百科-铰链关节

百度百科-旋转关节