历史上哪两位君主和大臣关系最好？
秦孝公，生于公元前381-338，名嬴，秦献公之子，战国时期秦国著名的君主之一。公元前361年，21岁即位。当时的秦国并没有我们想象的那么强大，让六国闻风丧胆。相反，秦国的实力在当时的诸侯国中是比较弱的。“六国不如秦国，相见不称秦。他们都视之为半开放的蛮族国家，连权力被架空的周都不肯搭理。长得丑是可耻的，于是秦孝公颁布了“求才令”，鼓励丧偶者，招募士兵，奖励有功人员，命令他们在全国范围内求才，走富民强兵之路。还说“宾臣能出其不意使秦强大，我必尊官，与他们分地。“只要有人能使秦国强大，愿意和他分享秦国。看来是真的想找名士来使秦强大。由此，我们可以知道。这是他帮助商鞅扫除一切障碍，使他能够集中精力在秦国推行开创性改革的先决条件。否则，如果他心胸狭窄，也不会给商鞅那么大的权力，很可能会听信各种不利于变法和商鞅的谣言。如果他没有让秦国强大的毅力和决心，面对变法面临的种种困难，他可能会退缩，最终变法胎死腹中，秦国不可能强大，但最终会被其他国家吞并，中国的历史当然会被改变。
商鞅，生于公元前390年左右，卒于公元前338年。他是战国时期卫国(今河南濮阳)没落贵族的后代。他原名公孙扬、魏扬，后在秦国改名尚军，故又称商鞅，法家代表人物，著名政治家。商鞅天资聪颖，从小就学会了“刑名”，即“刑名”。商鞅对法家的兴趣也与吴起的影响有关。吴起是早期法家的杰出人物，也是一位爱国人士。他是一个巫师，他在任何国家都变得强大。商鞅看到吴起在魏国的变法很有成效，就去魏国进一步学习法家思想，总结了李悝和吴起的变法经验，进一步完善了自己的法家理论。
商鞅虽然有才能，但他不想表现出来，因为他认为有才能的人必须找一个君主来成就大事，否则就像吴起一样半途而废，丢掉性命。到了宋朝，王安石就没有这么好的运气遇到秦孝公这样的君主，最后变法失败。所以当时只有魏的叔叔知道他出类拔萃，是不可多得的治国安邦的人才。当他的叔叔病重时，问他如何处理魏的国家。大叔跟王维说，要送给公孙阳，他家的汉字。王维一听是个不知名的中国混蛋，脸上露出不屑。叔父见了，对说:“你用不着他杀了他，一定不能让他离开魏国去别的国家，否则魏国就完了。”魏惠王点点头，离开了。然后大伯把魏阳叫来，对他说:“为了魏国的未来，我要去找王维。为了魏国的未来，我会让王维杀了你，你走吧。我让王维杀你，是因为这是对国家的忠诚，放你走是义。”看来左叔也是个忠义分明的人。魏阳对左叔说:“王维不听你的话，怎么杀我？”所以他没有离开魏。果然，对旁边的人说:“左叔叔。
魏阳在魏国生活了几年。当他对自己的才能和抱负得不到充分发挥感到不满时，秦孝公发布了“求德令”。他的话很真诚，他的内容很感人。商鞅觉得这个秦孝公可能是一个可以成就大事的君主，所以他离开了魏国去了秦国。他的离去创造了一个全新的秦帝国，奠定了中国历史的基础。秦孝公渴望求德，发表了《求德》。孙杨是个神童，世界上没人用他。好在他出道为秦，不出几年就把弱小的秦国变成了，让天下诸侯皆知。
商鞅到秦国去见秦孝公的心腹荆轲，他们谈得很投机。商鞅以为自己刚到秦国，对秦国的一切都不熟悉。他想先到处调查三个月，然后回来时见见秦孝公。毛主席说，没有调查研究，就没有发言权。看来商鞅不仅是理论家，还是实干家。他很想让秦国强大起来，实现他通过变法强国的伟大复仇。商鞅通过《荆轲》与秦孝公四次相遇。商鞅和秦孝公第一次谈到“君道”，这与道家的无为有异曲同工之妙。秦孝公听着它，睡着了。商鞅走后，还诅咒了精剑介绍的某个人。商鞅和秦孝公第二次谈到“王道”，类似于儒家的仁政。秦孝公还是觉得无聊，又骂了景剑一顿。商鞅和秦孝公第三次谈到了“霸权”和用法。秦孝公听得津津有味。于是商鞅又找秦孝公谈话，给秦孝公全面分析了他的强国理论。他们聊得很投机，几天都不觉得累。之后，商鞅留在了秦国。