日本曾经有过半封建半殖民地社会吗？

没错，日本在明治维新之前就是一个半封建半殖民地国家。半殖民地因为1853年，一支美国舰队闯入日本港口，要求谈判“贸易”，否则就对日宣战，日本被迫签订不平等条约，同意开发港口。