弓的演变
[中国弓]
古代射箭设备。起源于原始社会，弩一开始是用绳子拉紧制成的，后世在生产技术上有所发展，对选材、配料、制作程序都有严格的规定。最初的制弓材料是单一材料，由竹、木制成，后来发展为复合材料，一般由动物的角、筋、竹木、丝、漆、胶等组成。弓的种类很多，春秋战国时期的王弓、弧弓、夹弓、耿弓、唐弓、大弓等。王弓和弧弓用于守城和斗车；夹弓和废弓用于猎鸟和飞鸟。汉代分为虎弓、雕弓、角弓、路弓、疆弓。唐代有长弓、角弓、微弓、格弓四种。步兵使用长弓，角弓骑兵使用，帝国卫队使用轻弓和格弓。
[长弓]
中世纪英国弓箭。13世纪，英国大力发展弓箭部队，改变弓箭工具，逐渐用长弓取代弩。长弓由榆木、木棍和罗勒制成，后来主要由杉木制成。最好的杉木不是英国产的，而是从意大利和西班牙进口的。长弓的长度是6英尺，箭的长度是3英尺。弓的中间是1_5英寸宽，向两端逐渐变细。弓的两端镶嵌着角材。弓的前面是圆的，后面是平的。长弓的射程是弩的两倍(最远可达400码，有效射程接近250码)，射箭速度也高很多(每分钟10到12箭)。在技术娴熟的英国士兵手中，长弓的命中率远高于弩。它更轻，更容易掌握，适合散兵射击或齐射。在当时，它是战场上最有效和最通用的单兵武器。长弓的缺点是很优秀，技术要求高，必须经过长期训练的弓箭手才能掌握。
[古埃及弓箭]
古埃及的弓在世界古代史上是比较精良的。在新王国时期，埃及的弓通常是由原木制成的。长度5-5_5尺，中间粗两头渐细。还有复合材料制成的弓，在木弓中嵌入羚羊角片，外面包一层筋，用棕榈皮将各种复合部件紧紧包裹在木弓周围。复合弓威力大，射程远，但不容易开。轴的长度从22到34英寸不等。箭杆由木棍、芦苇、金属箭制成，通常有三根羽毛作为尾部。
[亚述弓箭]
亚述弓弦一般比埃及弓短，最长约4英尺。弓是木制的，亚述的弓分为角弓和弯弓。整个角弓有一个人那么粗，弯弓要求从棍上看两头更细，角弓更小。也是用的比较少。两种弓的两端都有扣子(后来雕刻成鸭头)，扣子附近刻有凹槽，用来挂弓弦。弓可以背在麦茬上，也可以放在弓鞘里。亚述人的箭杆又直又细，由芦苇或轻质木材制成。箭是由青铜或铁制成的。箭头是菱形的，扁平的。箭上有凸起的线条增加强度，下端有孔嵌入箭杆。箭的尾部有两个羽毛翅膀，箭的末端有一个凹槽，这样就可以穿在弓弦上。
[古印度弓箭]
在已发掘的考古材料中，发现了印度河文明时期(约公元前2300年-公元前1750年)的青铜箭。梗阻箭是古印度诸军兵种普遍使用的武器。典型的印度弓箭在《中阿经》的《箭比喻经》中有详细的记载:弓的材料有腐、桑、纲。角，弓的材料为牛筋、樟鹿筋_丝，弓弦为筋、丝、丝、麻；箭上缠着牛筋和樟鹿筋_丝；箭羽为浮羽、雕弩毛、鹤毛；箭的髓是孕辣矛和镀刀；弓的颜色有黑色、紫色、红色和黄色。据史料记载，波斯国王抵抗亚历山大入侵时(约公元前七世纪)。印度大使时期的弓是根据使用者的身高制作的。弓很硬。拉弓时需要一端撑在地上，左踏板是公的，手要宽。这支箭比射出的那支长三肘。这种弓箭穿透力很强。那时候一般的盾牌和盔甲都可以穿透。据《论政》记载，新孔雀王朝的弓名有:邀拉玛邀、搭桥坦托、楚纳等。它们是由棕色的架子、竹子、木头或角制成的。弓弦由藤纤维、竹纤维和羊肠制成。箭有竹箭、木箭、铁箭。箭由铁、骨、木制成，具有刺、切、击的功能。
[铁胎拱]
古代有一种弓是以铁为模具(胎其实就是模具的意思，误传为铁做的弓，大错特错)，竹线用生物胶一层层粘合。工艺复杂，但材料成本不高，功率可与角弓媲美。
[弹弓]
发射射弹的弓。弹弓出现在射箭弩之前，最初用作狩猎工具，后来用于作战。在明清时期，也有弹弓作为暗器的。弹弓弹性小，弓脂多为竹制，外裹牛筋，内衬牛角，强弓内衬钢片增加弹性。弓弦丝，也有用牛筋劈开的丝，混合人发、杂丝编织而成。强弓晚开需要四种力量。一把普通的弓有两个半力。如果一把强弓射出一个弹丸，它会杀死这个人。弓大约有18个拳头长。如果拳头宽2英寸，弓长3.6英尺。一般小丸都是用粘土和胶团做成的，干到极致就可以用了。还有钢丸。机械弹射器。弩是由弓发展而来的，是将强弓固定在有箭槽和发射架的木条(或金属条)上。弓弦拉开后，由发射架磁力固定，将箭放入槽内，弓弦与箭尾连接。掉头发的时候启动发射器，箭头会沿着箭头槽射出。有的弩还能发射石子弹、镶嵌子弹等。，所以弩可分为箭头弩和弹力弩。弩和弓的根本区别在于弩有延时结构，不需要引弓同时瞄准。可以用臂、脚、腰、机械等方式引弓，从容瞄准，伺机发射。弩发射的箭射程远，精度高，穿透力强。但发射速度比弓低，比弓重。最早的弩出现在古希腊和战国时期的中国。后来流传到几乎所有的主要军事国家，一直沿用到近代大规模使用火器的时期。弩的质量和种类也在不断发展，种类繁多，有连发弩、自射弩、火箭弩等。现代射击火器出现后，弩逐渐被淘汰，但由于其无声等特点，在特警和部队中仍占有一席之地。
[弩]
它是中国弩在西方的名称。中国最迟在战国时期就使用了弩，庞涓率领的名军被孙膑的弩阵伏击，全军覆没。是欧洲十字军把弩的名声传播到了西方世界。在十字军东征的两个多世纪中，最重要的武器改进是弩。弩是中世纪欧洲最有效的骑士杀手。与普通的弓相比，弩使用简单，成本低廉，但杀伤力却大大增加。射程更远，穿透力更强。在欧洲大陆流行初期，骑士的锁子甲几乎完全失效，推动了硬甲的发展。弓弩手还可以从墙壁、灌木丛或其他掩体后发起远程攻击和偷袭，因此一些西方考古学家将狙击手的起源向前推进了数百年。
用十字弓，一个农夫可以在短短几个小时的练习中杀死一个重甲骑士，这对这个从7岁开始训练，历经14年磨练才获得称号的骑士来说是不公平的。因此，欧洲骑士们一再要求教会禁止使用这种武器。
[中国弩]
我国发现最早的弩是战国中期河南洛阳出土的弩，有木弩臂和铜书钒。汉代的玫瑰腰弩。十字弓，床弩。弩的基本结构由弩、弦、弩臂、弩机四部分组成。弩弦类似于普通的弓。但是更强。弩臂由硬木制成，刻有凹槽。孔，弩固定在前端，中间有纵槽，放置箭，弩机安装在后面。弩饥是发射的控制机制，一号大厅由战士、挂刀、牛三部分组成。齿，又称机钩，根据“释名释兵”来勾弩弦。挂刀又称机拨，是打毛的扳机。牛，也叫垫机。在拉伸弩的时候，用它来勾住挂刀的牙齿。弩一发，挂刀一拍，牛起松落牙面。钩住的弓弩弦突然张开，射出弓弩。芽的直立部分有一个昭门-王山。用来瞄准的，弩机组合起来装在一个盒子里，叫做书。在中国，弩最早用于狩猎，春秋前后用于战争，盛行于汉晋唐。每一代弩都有很多种。表现并不一致。比如战国时期，有弩、痰弩、唐弩、大弩；唐代弩分为臂弩、角弩、木弩、大本弩、竹竿、竹竿。大竹竿弩、富源弩等。
[臂弩]
仅依靠人类臂力开弓放箭的弩。
[用十字弓]
用手臂、脚或膝盖的力量同时拉弓的弩。画弩有两种方法；一种是足端弩，用于强弩；一种是膝盖以上的弩，用于虚弱的弩。
[腰弩]
利用臂、脚和腰的力量以坐姿拉弓的弩。使用时，平坐在地上，将弩平放在身前。左右脚掌放入拇指，接着弓弩劈开，撬开腰钩，勾住弓弩弦。双手拉腰钩绳，脚底向前推。当分裂体回落时，用力一起推，机器会自行抬起，挂在钒结构上。
[弩]
通过机械机构，射弩自动装填。它出现在战国末期。《墨子_高贝林》中记载，为守城而设计的弩威力非常大，需要十个人推绞盘才能把弦完全上紧。弩用的箭有十尺长，箭尾用绳子绑着。拍摄后可以用电镀保护恢复。这种重弩主要用于射击城外敌人的守卫武器。
《六饭_虎饭_军旅篇》提到了组织万人大兵团所需的各种弩。在名称上，有所谓“武夷大橹矛戟撑徐”(大型双轮弩，配以25人步兵分队。)、“举翼、划桨、助徐”(单轮小弩车，两三人随行)、“川军可加入弩车，助徐”(连挂战旗的弩车，二十五人随行)、“矛戟划桨”(守营，自备弩，营中绳索配合，拒马等障碍物，射手、近战步兵负责。从名称、形状、分布数量来看，这种攻城弩装备在古代的战术地位与今天的重机枪、重炮差不多。部队围绕这些重型装备形成有组织的战斗，其他步兵单位随战斗进退。一万人的军队除了这种重型装备外，还配有“强弩六千”，形成强大的射击火力。
汉朝以后，对弩进行了改进，诸葛亮发明了单臂十箭的荣源弩。《清路易》记载，晋朝时，有一种弩叫基隆车，一弩张，十二发小机。用大箭头，没有距离。可以和步兵战斗的小型弩早就有了，但是为了可靠的自动机制，这种弩的张力不能设计的很大。其实在民间更受欢迎的是防身而非军事用途。“民宅是防碍偷盗的，不是军事武器。”但在反映明代抗战的画卷上，仍能看到明军战船上的大弩。
[背弩]
暗弩，又称弓弩，背紧头低。弩弓水平绑在背上，用两根绳子套在背上，另一根绳子从弩机上接在腰上，弩背的出口朝上。临阵退缩，箭在弩上，弦在弩机上。发射时，弩弓起头部，向下拉动绑在腰间的绳子，触发弩机，箭从颈后射出。弓大约8英寸长，箭大约2英寸长。这种弩在宋朝经常使用。
[硝酸盐弩]
一把隐藏的弩。小一点的，装置在马镫里，发丝是蹬出来的。弩背上有一根绳子，系在马踏板下，再用两根绳子系在弓上，一端系在马踏板的耳环上，弩口向前，弩机在后，弩机用绳子系住，另一端系在骑手的足腔上。在战斗中需要发射时，如果用脚踩踏板，就会拉动绳子释放机器，箭就会从脚上射出，可以伤到敌马。
[套筒枪]
一把隐藏的弩。其形式类似于弩。弓上加了弩，装有机关，藏在大袖里。当你拨机器的时候，你可以打敌人一百下。
[伏弩]
在古代，弩被预设为由敌人触发，也称为耕巢弩。伏弩在形式上与普通的弩基本相同，只是增加了一个触发装置。放置时，扣好弦，把弩拉长，放在敌人必经之路，进行掩护。弓弩机系着一根长线，另一端系在马路对面的一根短木桩上。长长的队伍横挂在路上。敌人通过时，脚触长线，影响拨机，发弩杀敌。火药驱动的地雷和定时炸弹发明后，巢弓的军事功能变得有限。然而，民间用巢弓药箭杀死大型动物。天工记载“射兽之山人，名曰巢弩，定相交之道，引平面。一旦野兽经过，他就用头发射它。你一枪换来的只是一只野兽。”很多大型弹射装置的原理都与弓有关，可以看作是普通弓的放大版。这种大弩通常用于攻守城池，有的还与战车作战。
[中继器]
大型弩，可以安装在堡垒、城堡、码头和敌方建筑上，可以四处射击。《墨子_北雪》记载，这种弩装在弩床上，埋在地下(或在城蝶上)。它有六英尺长，可以四处发射十字弓。这种遗物，在居延甲戌锌关、甲戌四号隧道、孝水金关三处遗址出土，由上下两个横方格组成。形似II，中心有一个圆形轴，上面开有一个内高外低的斜孔，可以左右旋转，旋转角度为120度。砌在坞顶的蝴蝶上，把弩放在中间，这样可以向外向左旋转。而且敌人的箭很难射出。它的形状和功能类似于一个射击塔。
[床弩]
安装在床架上的大弩。床弩出现在北宋时期。十字弓非常强大。弩由圆铀和绞索扭曲而成，弩身安装在木架上，增加稳定性。床弩使用的箭宽如画，簇如巨斧，射程可达500，r1000步。据《武经通论》记载，北宋军用床弩主要有六种:三弓床弩，又称八牛弩，七人大凿箭，150步；小蝉弩，7人开发，发大凿箭，射140步。摇弩，4人开发，发小凿箭，射150步；手射弩，20人开发，射一箭，射250步；三张弓弩，七十人开发，发一枪，三剑三箭，射三百步；第三张弓弩，三十人开发，射箭，射二百步。这些大型床弩多用于攻防战。
[卡塔普里特弩]
古希腊有框架的箭弩。载重量约1_5 kg，平均射程300-400米，最有效射程75-150米。使用的箭头长度为44-185 cm，一般为66 cm。
[波里斯勒]
古希腊的一种箭弩。它有一个机械装置，可以在箭射出后自动安装新的箭。
[弩机]
古罗马发射标枪的大弩。这种弩有支架，可以固定在地上。弦很粗，能射出2米长的标枪，威力很大。