城市道路系统的特征
中国古代城市规划非常重视城市道路网的规划。《考·公基》中提出的网格道路系统是中国古代都城和地方城市道路系统的典范。长江以南的河网地区城市，水运发达，街道一般与河流平行或垂直排列。房子建在街与河之间，正面临街，背面临河，水陆交通便利。大部分街区都是又平又长的。
网格道路系统有利于交通流量的调节，从起点到终点有多条路线可供选择。当交通堵塞时，你可以改变行驶路线。线形道路施工方便，有利于建筑布局，街区相对整洁。小网格路网的缺点是道路划分不清，路口太多。网格路网不适合地形复杂的城市。
在地形相对平坦的地区，通常采用网格状路网，如中国的北京、洛阳、郑州、Xi、石家庄等。美国的纽约和英国的新城米尔顿凯恩斯也是网格网络的代表例子。以广场为布局中心，街道形成放射状路网。古希腊和古罗马时期，在寺庙、市政厅等建筑前设置广场，作为公共活动的中心和放射状道路。后来欧洲城市继承了这一传统，用轴线构成和道路引导来加强广场和城市造型的表现力。代表作有《巴黎凡尔赛宫总体布局》、《巴黎市区重建规划》等。这种风格对其他国家影响很大。1791年，法国军事工程师P.C .朗方编制的《华盛顿的规划》以国会大厦和白宫为两个中心点，形成放射状的道路网，具有这种传统形式的色彩。
放射状道路系统的特点是:在一条轴线上连续排列若干个方块，以强调轴线的作用；用道路沟通广场之间的联系，街道笔直，重点在广场。城市主要广场之间的交通路线最短，但焦点处的广场交通较为复杂；道路分割的不规则土地不利于建筑的布局。以广场为组织建筑群的中心，将广场、建筑、园林、道路作为一个整体进行设计，形成一个完整的几何图案。对作文有很强的向心作用。主干道从城市中心向外辐射，沿城市外围建设同心环形道路(或拆除原城墙的墙基建设环形道路)，两者结合形成路网。莫斯科在历史上形成的路网是一个比较完整的辐射-环形组合系统。
自20世纪50年代以来，大城市的边缘地区迅速城市化，城市面积不断扩大。同心的城市平面结构，使得中心城区越来越多的过境车辆与市内车辆混杂在一起，交通流量已经超过了原有道路的承受能力，加剧了交通拥堵。改善措施一般有:改造中心区周边的内环路，提高道路等级，建设立体交叉路口等。通过吸引和控制的手段，迫使经过中心城区的过境车辆绕行外环线。放射状干线是连接市中心和外围地区的走廊；环路主要负责横向交通衔接，将外部交通均匀地分配到径向道路上。放射状-环状路网结构不适合小城市。混合式路网是将上述类型的路网结合起来，或结合城市土地利用条件分阶段发展的综合路网结构。一般不属于上述类型的路网也可以归为混合路网。例如，在一些特大城市，出现了网格状和放射状环状的混合路网，其共同的形成过程是，当原有的网格状路网扩展到一定程度时，也沿着放射状的交通干线发展，从而形成网格内、放射状环状外的路网结构。这种路网结构更适合大城市和特大城市。城市中的方形网格道路可以避免市中心交通的过度集中，外围的环形道路可以保证各区与市中心以及各区之间的快速连接。芝加哥、大阪等城市都属于这种类型的路网。
需要指出的是，上述典型路网类型是为了比较不同形式的特点而提出的。实际的城市路网往往是几种类型的组合，可能存在上述几种类型的优缺点。城市路网的规划必须结合实际情况进行分析和考虑，并不局限于这些典型的路网形式。