简述唯心主义发展的三种基本历史形式及其特点。

唯心主义有两种形式:主观唯心主义(认为主观精神和感觉会派生出世界)和客观唯心主义(认为理性、理念和绝对理念派生出世界)。

唯物主义有三种形态:古代朴素唯物主义(包含朴素唯物主义和朴素辩证法)、近代形而上学(机械)唯物主义(抛弃辩证法)、辩证唯物主义和历史唯物主义(唯物主义和辩证法的有机结合)。