挖掘机的发展历史有多少年了？一开始是什么样的？

一、挖掘机简史从第一台手动挖掘机问世至今，已经超过130年。这期间经历了从蒸汽驱动的斗式回转挖掘机到电力驱动、内燃机驱动的回转挖掘机，再到机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用，20世纪40年代出现了在拖拉机上配备液压反铲的悬挂式挖掘机，50年代初中期又相继研制出牵引式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。最初试制的液压挖掘机采用了飞机和机床的液压技术，缺乏适合挖掘机各种工况的液压元件，所以制造质量不够稳定，配套零部件不齐全。从20世纪60年代开始，液压挖掘机进入普及和大力发展阶段，各国挖掘机生产厂家和品种迅速增加，产量猛增。1968-1970期间，液压挖掘机的产量已经占到挖掘机总产量的83%，现在已经接近100%。[编辑本段]二、挖掘机的组成常见的挖掘机结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施。从外观上看，挖掘机由工作装置、上部转盘和行走机构三部分组成。[编辑本段]三、挖掘机的发展史最初，挖掘机都是手动的。它们的发明至今已有130多年，经历了蒸汽驱动、电力驱动、内燃机驱动等多种驱动方式。20世纪40年代后，液压技术应用于挖掘机，50年代开发出履带式全液压挖掘机。挖掘机最重要的三个参数是车辆重量(质量)、发动机功率和铲斗容量。