敏捷开发的历史

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特斯拉模式和丰田模式，谁更适合这个时代？

这是一个见仁见智的问题。但至少目前，特斯拉暂时领先。

第一，通过降价，特斯拉在成本、工程、技术三大创新层面打击了几乎所有的汽车厂商，时代在这里产生了新的加速度。

第二，一方面丰田换帅，份额下降，利润下降；一方面，埃隆·马斯克(Elon Musk)发布了将耗资10万亿美元的秘密大计划3(3(master plan)第三章)，形成鲜明对比。

第三，虽然丰田仍然是世界上最大的汽车制造商，但特斯拉自行车的净利润已经是丰田的5倍。

名为丰田的丰田车型几乎主导了当今的制造业。曾经助推丰田成功的因素，现在会成为其转型的最大障碍吗？时代转型背后的产业内涵是什么？

于是，管理顾问、《中欧商业评论》原执行主编郝亚洲与《清华管理评论》高级编辑刘永轩进行了深入对话，并帮助宁工作室编辑出版。更多内容可以通过小宇宙或者播客订阅“管理学院”。

▍“丰田预测未来，马斯克创造未来”

刘永好:第一，马斯克经常讲使命，人生的意义，存在的目的，这很重要。我们现在必须解决卡脖子的问题。怎么会？需要巨大的投入，长期的努力，强烈的使命感。中国需要马斯克这样的企业家，从社会和历史的维度思考企业的存在，做一些对社会发展有益的事情。

第二，马斯克能发现第一原理吗，因为他是超人？我不这么认为。他也有一个认知过程。有人问他最大的挑战是什么，他说“确保有纠错反馈回路”。他给员工发邮件，强调当他下达指令时，只能有三种反应。第一个是回信指出他错在哪里。

超人也需要别人的帮助。特斯拉这么多事情的反思和重新做，不可能是马斯克一个人的功劳。与其想着成为超人，不如建立一个有效的组织。现在有些人虽然不是超人，但看起来毋庸置疑，马斯克也能保持“知其不知”的状态。

第三，马斯克不是在预测未来，而是在创造未来。丰田在预测未来。像大多数成熟的公司一样，面对未来的不确定性，丰田已经抢占了许多跑道。马斯克开放专利，让大家一起玩，把电动车市场做起来。

在这个过程中，让市场、赛道、技术路线、标准具有合法性，成为* * *知识。最后，一开始认为马斯克错了的人被迫玩了这个游戏。专利制度并不是理所当然的。谁说它不能被打破？这不仅仅是技术创新，马斯克正在重新定义现实。

马斯克是汽车行业出现过的魅力领袖，那就是亨利·福特。当时福特的影响力相当于今天的马斯克。他定义了汽车和汽车生产方式，引发了广泛的经济和社会影响，直到现在仍然影响着马斯克。

后来，通用汽车进行了组织创新，小阿尔弗雷德·斯隆是一位管理大师，但不是一位有魅力的领导者。

我曾经对魅力型领导颇有微词。魅力型领导者发挥着巨大的作用，但也可能导致巨大的问题。马斯克启发我们重新思考魅力型领导者在特定情况下的作用。魅力型领导者可以在重大变革、突破性创新、行业塑造和创造未来的时期发挥重要作用。当然，随着魅力型领导越来越多，我们还是要保持警惕。

郝亚洲:大家有没有发现，马斯克几乎从不否定旧事，也很少谈颠覆。当我们谈到特斯拉模式和丰田模式，究竟是升级还是颠覆，这个问号大概不在马斯克的脑袋里。

很多人热衷于将丰田模式与特斯拉模式相提并论，但马斯克自己也说过，没有丰田就没有特斯拉。在特斯拉建立新的生产体系之初，丰田给予了很多帮助，包括资金和工厂管理。

马斯克的核心价值是什么？第一个原则是思维方式，即一切都可以重来。再做一次，就是从旧的东西中寻找理性去保留。核心价值是人类发展的终极目标。

马斯克的理想是让人类成为跨行星物种，这实际上拓展了人的行动能力和思维边界。这里有一个宏大的宇宙观，就是我们不属于地球，而是属于银河系和宇宙。

马斯克是不折不扣的开源，是1990年代的纯黑客精神，他为什么退出Open AI？他不希望人工智能成为封闭模式，这也是他对ChatGPT的批评之一。马斯克想玩无限游戏，而不是有限游戏。

▍“特斯拉在丰田跑道上起飞”

刘永好:我觉得特斯拉是丰田的延续。它在丰田跑道上起飞，插上数字翅膀。传感器部署在特斯拉工厂的生产线上，可以采集数据，优化，实现自动化，然后重复这个循环。

生产线变成一个学习和进化的整体，这就是敏捷开发的玩法。特斯拉像开发软件一样开发工厂。汽车通过下载软件实现新的功能，汽车和工厂可以继续快速发展迭代。这就可以理解为什么特斯拉进化的这么快了。

敏捷开发是如何产生的？提出者明确表示，重要的思想来源是精益生产，很多想法都是受精益生产的启发。精益思维是怎么来的？来源之一是PDCA，由Walter A.Shewhart提出，并由他的朋友兼弟子Deming完善和推广。

精益思维从制造领域转移到了软件领域，现在又回到了制造领域。从这个角度来说，特斯拉模式是丰田精益思维的延续，是精益思维在数字时代的绽放。也许未来工厂会完全不同，但精益思想会留在工厂里。我们看到一种思想在不同的时代仍然发挥着作用。

现在我们经常讲人机交互，人机一体化。从人机关系出发，可以发现丰田和特斯拉的区别:一个侧重于人，一个侧重于机器。从建国开始，美国就有对技术的崇拜，美国企业关注的重点是机会。日本出现了“勤劳革命”，形成了偏爱使用人力资源，较少依赖机器和资本的传统。

而且1949年丰田工人因为裁员罢工，创始人丰田章一郎辞职，大野泰一成为组装总经理。他要解决的问题是如何在不裁员的情况下提高效率，实现大规模生产，于是开始了精益生产模式的革新。

丰田把“自动化”中的“动态”一词改了，创造了一个词，人+自动化，即人机结合。虽然是人机结合，但起主导作用的是人。在技术上，丰田一直比较保守，经常让参观者感到惊讶和困惑。

一名记者在访问期间曾问，为什么丰田不像竞争对手那样使用机器人。丰田的回答是机器人有很多局限性。他们不能思考和感觉。操作者知道客户想要什么，能够站在客户的角度思考如何完成工作。

现在情况不再是这样了。我们看到了AI的不断进步，看到了AI的强大。人可以思考，机器也可以，在很多事情上，它学习得更快更有力。加里·加里·哈默尔说，丰田是一个思维系统，丰田依靠人类的智慧不断改进，而特斯拉可以通过数字化手段加速学习，可以持续发展。

我通过两个场景来呈现。在丰田，当生产线出现问题时，每个人都可以拉着电线停下来。你可以说“停”，但不能说“停”，因为“停”是被动的，不反映人的主观意志和智慧。丰田这样做是为了创造集体学习的机会，这是非常值得尊敬的，但是这种“慢而快”的学习逻辑在数字时代是无法成立的。

看看特斯拉。如果零件丢失，系统可以在几十秒内通知设备或工人跳过，然后在后面正确的地方连接，完全不需要停线。

郝亚洲:我对丰田和特斯拉关系的理解。第一，特斯拉模式的底层是丰田的精益思维，但目标是福特。第二，特斯拉还在底层建立了一层东西，那就是硅谷精神。

特斯拉充分利用工程创新降低成本，电动汽车价格不断下降。一千万或两千万人能买一辆高度智能化的汽车是不可想象的。这也是当年福特的效应，一个全新的大众消费市场崛起。

重要的是，特斯拉在消费者方面带来了一场平权运动。内燃机车的结构对用户来说就是一个黑匣子，厂家说什么就是什么。电动车就像手机，一切都可以数字化，一目了然。

我觉得特斯拉在历史上的坐标是福特，他带来了一场消费革命。消费革命的出现，必然是生活方式的改变。在这个层面上，特斯拉被称为“特斯拉主义”并不过分。

但特斯拉的制造工艺是丰田精益思想在数字时代的绽放。准确的说，整个人类制造业是精益思维的底层逻辑，任何制造业都离不开它。精益思想的来源是什么？反对大木，在日语里是浪费的意思。根据福特模型，大规模的生产过程会产生大量的废物。丰田家族认为减少浪费会提升价值，所以他们有“持续流”和“拉动”的概念。

从客户端开始，需要什么就用什么，用看板做协调。特斯拉提倡超级生产，实际上是超级节俭，用最新的技术应对资源短缺；超强的灵活性和可定制性，应对需求的波动和多样化；超连接开放产生协同价值。本质是精益思维。

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