哪个历史人物参与了负荆请罪的故事？

1.西汉时期，有一个非常有学问的人，名叫匡衡。当匡衡还是个孩子的时候，他家很穷。为了学习，他凿穿了邻居文盲的墙，通过偷点蜡烛光，终于感动了邻居文盲。在大家的帮助下，小匡衡学到了一些东西。汉元帝时，任大夫，经傅、车漆将军石皋推荐，迁为大夫。

2.避三宅:春秋时期，晋国发生内乱，晋献公的儿子重耳逃到楚国。楚成王收留了他，款待他。他许诺，如果楚谨发生战争，晋军将从三家(一家三里)撤退。后来，重耳在秦穆公的帮助下回到了晋国。晋国支持宋国和楚国的冲突，两军在城濮相遇。重耳不出家门，诱敌深入，大获全胜。

3.纸上谈兵:战国时期，战国名将赵奢的儿子赵括，精通兵法，能讲兵法。连父亲都打不过他，自以为天下无敌。赵奢认为他是纸上谈兵，不懂交通。后来赵奢死了，赵括接替了廉颇的位置。蔺相如等人强烈反对。赵王坚持认为，长平之战，赵括损失了40万大军。

4.吕春秋:认为这本书是秦统一天下的经典。当时鲁在秦国首都咸阳公布这本书，说谁能在这本书上加减一个字，就赏谁一千块钱。

5.认错道歉:战国时期，赵国有两位重要的大臣，廉颇和蔺相如。由于蔺相如多次立功，王召封他为丞相，廉颇不服气，认为他武功盖过了他。蔺相如为了国家，多次避开廉颇。廉颇得知他的良苦用心，羞愧难当，便背着荆条去蔺相如家忏悔罪过。从此两人和好如初，成为了彼此的朋友。

车胤(yìn)(约333-401年)南平新洲(今湖南进士)人。东晋大臣。车胤从小聪明好学。因为家里穷，他经常点着没有油的灯，夏天的晚上他抓萤火虫来照明。从那以后，他的知识不断增加。美丽妩媚，敏捷睿智，荆州刺史桓温，从事。康宁初年，移至中书任侍郎，后移至钟石，调任骠骑、太常，并加入爵林相侯，因病离职。他当了护军将军，出拜太守，迁丹阳尹，去拜吏部尚书。他为人公正，不畏强权，被会稽的王世子司马原宪逼迫自杀。