西汉时期就出现了王国问题。历史原因是什么？后来是怎么解决的？

第一阶段(汉高祖刘邦):认为秦朝灭亡的直接原因是由于郡县制，将不同的人和官员分配到地方政府任免“一把手”，权力过大。结果四面八方都发生了起义，局面无法控制，直到秦朝灭亡。所以汉高祖刘邦认为，只有采取对自己刘氏兄弟分封的方法任免地方“一把手”，才不会出现四面起义和叛乱，因为大家都是亲戚。自己的亲人不可能反叛自己的世界。因此，西汉确定了分封制的基本国策，即“无君除刘”。

第二阶段(刘英、汉惠帝、李卡斯、汉文帝、刘恒):汉高祖刘邦阶段，汉朝已经意识到刘氏家族被封。虽然他们在汉代名义上是刘氏血亲，但由于年号的变化，地方与中央之间的各种刘氏血亲关系变得非常疏远，血缘关系变得非常淡化。这就导致了“地方政府各自为政”的局面，很难得到中央政府的有效治理。也正式让汉朝开始重新认识郡县制。

第三阶段(汉武帝刘彻):登基之初的“淮南王之乱”，使汉武帝时代的汉朝真正认识到郡县制的好处，同时汉朝开始正式采取结束分封制的第一步和“推恩令”的政策。这样就形成了儿子与老子共享的土地，孙子与儿子共享的土地，曾孙与孙子共享的土地。最后诸侯的地盘越来越小，没有大诸侯，小诸侯多如牛毛。这样人多了，心就不平了。造成了“子反老子”、“孙反子”为了分土地的混乱局面。此时，中央政府并未受到威胁。汉武帝采取“伐”的方式，车夫找理由，找小诸侯的罪名，然后收回中央控制的土地。