汽车电子化的发展经历了几个阶段？

汽车电子化的发展经历了三个阶段，即个体控制阶段、集中控制阶段和网络控制阶段。

第一阶段:单独控制阶段。

50-60年代，是汽车电子技术发展的初级阶段。原来的机械位移分立电子器件发展成独立的零件，如发动机的电子点火模块，主要是为了提高性能，降低成本。

60年代末到70年代，出现了由各种分立电子器件组合而成的电子系统，要解决的主要问题是节能减排和提高安全性。

第二阶段:集中控制阶段。

20世纪70-80年代，由于数字电路和大规模集成电路的采用，以及CPU运算速度和存储容量的提高，汽车电子控制单元(ECU)的控制功能增加。

此外，各种控制器使用的传感器商店可以通用，因此各种控制可以集中在一个ECU上。这种控制方式称为集中控制系统，即汽车微机控制系统。

第三阶段:网络控制阶段。

1990之前，大部分车的电控系统都是独立运行的。在传统方式设计的高端汽车中，其导线长度可达2000米以上，电气节点数可达1500以上。

后来逐渐采用网络控制模式，由ECU实现数据共享，从而优化了系统的整体性能，简化了电气布线。现阶段汽车上广泛使用的网络技术有CAN总线和LIN总线技术。

正是因为这种汽车越来越电子化，汽车才变成了有“大脑”有灵魂的电脑控制的机器。虽然它的发动机和传动系统并没有本质的改变，但是这套电控系统让汽车的智能化成为可能，自动驾驶成为了汽车产业改革的下一个节点。