史上最不好听的忠言逆耳的故事。
唐太宗对魏徵既欣赏又敬畏。魏徵病逝后，唐太宗悲伤地说:“一个人以铜为镜，可以看出他的衣服和帽子是否穿着得体；以史为鉴，可以知道国家兴亡的原因；以人为镜，可以发现自己做的是对还是错。现在魏徵死了，我失去了最珍贵的镜子。"
2.沛公、刘邦十万义军突破关关，在蓝田击败秦关守军，率领天下义军，顺利进入咸阳。沛公刘邦进入秦咸阳宫后，被宫中的美色和奇珍异宝所吸引，得意忘形，准备留在秦公，好好玩一玩。他的妹夫樊哙劝他，他不听。
这时，张亮进宫直接进谏，严厉斥责刘邦，解释他这样做的错误，并说:“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。请听樊哙之言。”沛公舍不得离开秦公，宣布大军出城驻扎在咸阳郊外的霸上，以免扰民。
3.玄武门之变后，有人向秦王李世民报告说，东宫里有一个叫魏徵的官员参与了李密和窦建德的叛乱。在李密和窦建德失败后，魏徵去了长安，在程健王子手下工作，并一度说服程健杀死秦王。
秦王一听，立即派人去请魏徵。当魏徵遇到秦王时，秦王面无表情地问他:“你为什么要在我们兄弟之间挑拨离间？”
周围的大臣们听了秦王的问话，以为是要算魏徵的旧账，都为魏徵抱不平。然而，魏徵却泰然自若，不慌不忙地回答道:“可惜王子当时没有听我的话。否则，不会出现这种情况。”
秦王听了，觉得魏徵刚直果敢。他没有责怪魏徵，而是和蔼地说:“这已经是过去的事了，没有必要再提了。”
4.名医扁鹊曾经去看过蔡桓公。他站在一旁看了一会儿，对桓公说:“你有病，现在你的病还在皮囊里。如果不赶快治疗，你的病会加重的！””桓公笑着说，“我没病。扁鹊走后，桓公对人们说:“这些医生喜欢给没有生病的人治病，以炫耀他们的医术。"
10天后，扁鹊再次去见桓公，说他的病已经发展成肌肉，如果不治疗会变得更糟。桓公不理他。扁鹊走后，桓公很不高兴。
十天后，扁鹊又去见桓公，说他的病已经转移到肠胃了，如果不尽快治疗会更严重。桓公仍不理他。
十天后，当扁鹊去见桓公时，他看了看他，转身离开了。桓公觉得很奇怪，于是他派使者去问扁鹊。
扁鹊对使者说:“病在皮肤，病在肌肉，病在肚子，无论针灸还是药物都可以治好如果病到骨髓，还能怎么办？既然桓公的病已经深入骨髓，我也没法治了。"
过了五天，桓公浑身疼痛，急忙派人去请，但已经逃到秦国去了。桓公不久就死了。
5.有一天，唐太宗得到了一只雄健飘逸的风筝。他让它跳到他的手臂上。当他正玩得开心时，魏徵进来了。唐太宗害怕魏徵的建议，所以他无法避免。他迅速把风筝藏在怀里。
这一切早就被魏徵看出来了，他在出差的时候故意喋喋不休，拖延时间。太宗不敢拿出风筝，结果风筝被闷在怀里。