汉中栈道是历史上著名的栈道

子午道，也叫子午谷。北口在长安县，叫子口；南口位于洋县，叫武口，全长420公里。鸿门宴后，刘邦被项羽贬谪到巴蜀地区做汉王，即沿子午归汉中。途中，他听从了张亮的主意，走后烧掉了栈道，为的是阻止项羽南侵，也为了让项羽不怀疑刘邦北上。沿子午道有东汉发明造纸术的蔡伦墓和西汉出使西域的张骞墓地。

褒扬坡道，南入口在汉中以北的褒扬谷，北入口在眉县斜谷，被称为褒扬斜谷，全长470公里。栈道的南端叫小石门，北端叫大石门。两石门长16.3米，宽4.2米。南入口高3.45米，北入口高3.75米。当时的岩石不是用铁或火药挖的，而是用“火烧水刺激”的原始方法，据说是世界上最早的隧道。在隧道内壁和石门南堡河两岸的山崖上，有汉魏以来历代名臣、学者留下的提名和诗词，俗称“石门石刻”。1971年，由于石门所在水库的修缮，17万平方米的主要石刻被迁入汉中博物馆保存。

金牛路，又名舒展，是古代川陕的交通要道，北起陕南勉县，南至四川巴中大剑关。这条从川北广元到陕南宁强的路很陡。诗人李白对“蜀道难通，难于上青天”的推崇，指的就是这段话。

米仓路北起陕南南郑县，南至四川巴中县。因穿越米仓山而得名。米仓路全长250公里，绕山越岭。在爬山的过程中，就像在云端漫步。

党洛路北起Xi安周至，穿越秦岭，到达汉中洋县。

陈仓路北起宝鸡陈仓，南至汉中勉县。

李安运路，北起宝鸡凤县，南至汉中宝城。

岐山路北起甘肃天水，南至汉中。

荔枝路起于汉中西乡县，穿越巴山，到达汉中镇巴县(定远堂)，再到达四川万源。