古代朝鲜是什么时候脱离中国版图的？

附庸国不同于殖民地。附庸国每年都需要向宗主国纳贡，但拥有国家内部的自主权。

这种宗藩关系表面上看起来是一种小事不平等的关系，周边国家都想“向中国进贡”；它由中国授予，并由中国盖章。

实际上，这种宗藩关系只是中国与周边国家保持友好关系的一种形式，并没有统治与被统治的实质内容。而且中国的统治者作为宗主国，对待外族都是“君不医夷，来者不拒，去者不追”的不闻不问的态度，原则上不干涉诸侯国的内政。

扩展数据:

在古代，朝鲜王朝是中国的附属国，但不属于中国。和琉球王国一样，每年都向中国进贡。

商朝末年，商纣王的叔父姬子因政治不合，率领五千多人逃亡，成为继魏子琪之后的一大反对势力，势力范围就在现在的长白山。

武王进攻成功后，他去寻找姬子。后来，在的劝说下，同意加入周王室。诸侯分封后，姬子成为诸侯，分封地在今天的朝鲜，西边与燕国接壤。史书称之为“纪氏朝鲜”。在接下来的800年里，姬姓的朝鲜一直作为周朝的附庸国存在。

秦末汉初，一支起义军在蛮的率领下东撤，乘机灭了嵇的朝鲜，重建国家，定都平淖。史书称其为“魏氏朝鲜”，势力范围扩大到现在的首尔地区。

如今，在朝鲜和韩国的史学界，这两个时期都被称为殖民时代。汉武帝在位期间，出兵灭魏朝鲜，在朝鲜半岛北部设乐浪、宣土、林屯、范缜四郡。魏的朝鲜遗民南迁，建立了以陈韩、马汉、杨为中心的陈氏国家，史称“三韩”时代(今朝鲜名称的由来)。

汉末，由于汉朝的解体，陈国也分裂为新罗、百济、高句丽三个部分，史称三国时期。在唐高宗，新罗在唐朝的协助下，相继消灭百济和高句丽，第一次统一朝鲜半岛，定都庆州，史称新罗时代。

从西汉开始，朝鲜半岛上的国家都是中国的附庸国。直到清末，清朝在甲午战争中战败，韩国脱离了与中原王朝的宗藩关系，进而建立了“大韩帝国”，1910年被日本吞并，二战后获得独立。1950年朝鲜战争爆发，南北分裂。北方国家叫韩国，南方国家叫韩国。