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快递-第一辆自行车
在1791的夏天的一天，路易十六宫的草坪上聚集了大批的男男女女。突然，传来一阵“得得得”声，并伴随着“轧轧”声的响起，一瞬间就有人看见一个名叫泰德·希拉克的男人从一个铁锤贯穿的球场中央跑了出来。然而，希拉克并不像跑步那样普通，而是坐在一辆装有奇怪轮子的“特洛伊马”上，两条腿蹬地向前跑。当希拉克到达草坪的尽头时，他调转“特洛伊马”往回跑。正是希拉克的“滚动的特洛伊马”吸引和轰动了被称为“步行速度”的自行车的真正历史从真实开始。
踏板-脚离开地面的开始
1863年的一天，法国人皮埃尔·米乔克斯骑着一辆二轮自行车出了家门，在巴黎圣马丁的大街上所有人都望着他。为什么？原来，米乔克斯的脚从来没有接触过地面！米乔克斯是无需双脚着地就能实现骑自行车的第一人。这时，许多型号的自行车重100磅。
非轮胎橡胶-一年卖400
在1865中，马车商店的经营者米乔克斯一年销售了400辆用他的踏板改进了设备的无橡胶自行车轮胎。但这一次自行车被称为“英国散骨车”，减震功能要差得多。
圆的大小-最终放下的重量
1869年，在法国举行的第一次自行车展览会上，出现了前轮大、车尾小的自行车。在1871，英国考文垂市的詹姆斯·斯塔雷创造了一个自行车车轮大小的名为“爱丽儿”的部分。这种特殊的车灯，斯塔雷也被称为“自行车工业之父”。自行车车轮的大小是世界上主要工业国家中最先流行的自行车。
安全-受女性欢迎
1879年，英国的H. J .劳森研制了一辆30磅重的2节链条驱动的自行车。轮子小，重量轻，骑的人坐在前轮，刹车，甚至不会骑过车把。这种自行车受到了女性的欢迎，她们把根据这种设计制造的自行车称为“安全自行车”。
三轮车——为了更安全
两个大后轮，后轮驱动链条，具有良好的平衡性，也有利于推动整车的前进。1890法国标致制造的三轮车可以装载110磅的货物，它具有特殊的商业价值。
充气轮胎-自行车-安全第一大改进
1885年，苏格兰的约翰·博伊德·邓洛普研制成功一种自行车充气轮胎。
变速装置-轻型汽车开发
1888年制造的“双速自行车”是最早的双速自行车之一。目前，从最开始的秒级发展到加快传输速度的18。
随着轻便黄包车在若干年后的流行，时髦的当代汽车可以被看作是像老式自行车一样安全，就像早期的那几轮自行车一样大小奇形怪状。