历史上有哪些皇帝真的微服出访？
2.明朝开国皇帝朱元璋:朱元璋曾被称为朱崇巴。他一听到这个名字，就知道不是一个有钱人家收购的。他小时候把牛送给别人当饭吃。父母去世，他没钱买棺材，就拿了一卷席子，然后草草埋了，当了乞丐。
最后我真的很无奈，出家了，可是没想到，连和尚都没饭吃，就这样走上了参军之路。
正是因为这些经历，洪武皇帝才知道百姓的疾苦。后来当了皇帝，还担心百姓吃不饱穿不饱，怕官员不说实话，百姓的声音传不到他耳朵里。所以他当了皇帝之后，还是时不时的出京城(南京)，和城外的人聊聊天，听听他们真实的声音。
3.朱瞻基，明宣宗:1965年宣德年间，他祭祀完陵墓后路过昌平。看到几个农民在种地，他就心血来潮假装路人，和几个农民聊了起来。我不想被震惊。在这位农民的口中，我了解到了他意想不到的生计:虽然朝廷一直在减轻农民的负担，但是农业生产太辛苦了，一年到头只够糊口。
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电视剧里经常会上演皇帝带着几个亲信微服私访的故事，其实正好相反。
《清圣祖实录》卷271记载了康熙晚年的一份圣旨，其中说:“康熙五十六年三月，庚申皇帝给大学士、学士、九卿等上谕，:我看书，看到唐参观了月宫，得到了一本圣书。这都是好事，狂妄的书生伪造的。我怎么能相信呢？
在宋太祖和明太祖，有容易改变衣服的东西，这造成了皇帝对欺骗的恐惧。我不能做这样的事。全国没有不认识我的臣民和仆人。既没用又有害。如果你想知道世界上发生了什么，在这里并不重要。"?
古代皇帝出身深宫，比女人的手还长。即使皇宫生活极其丰富，但毕竟活动区域有限，高高的宫墙也难以阻挡皇帝对外界的好奇。
汉成帝是历史上有名的昏君。班固在《汉书》里说他“好酒好色”，其实一点也没错。皇帝微行，本来在人们的心目中，没有褒贬之意。是汉成帝的私访让后人对皇帝微行敌视，颇为悲观。？
百度百科-朱瞻基
人民网-清朝康熙皇帝反对“微服私访”。