称重仪器的历史

衡器是计量器具的重要组成部分。过去人们把计量叫做‘度量衡’。所谓度，是指用尺子(如古代的骨尺、牙尺和竹尺、木尺、卷尺、钢尺等)测量物体的长度。);所谓量，是指用容器(如古代的合、举、斗、迎宾斗以及后来使用的量杯)来测量一个物体的体积；所谓秤，是指测量一个物体的重量。平衡应该从原始社会末期开始。据史料记载，距今已有4000多年。那时候是有商品交换的，但是计量方法是以看和摸为基础的。作为一种测量重量的仪器——衡器，最早出现在中国夏朝。春秋战国时期，掌握了杠杆原理。战国中期，楚国中期广泛使用秤和砝码称量黄金，但长期以来计量标准不一，混乱不清。直到秦统一天下，秦始皇二十六年(公元前221年)实行商鞅变法，才统一了计量标准。宋代出现了精度为1 cm (40mg)的秤，表明当时的称重仪器已具有相当的技术水平。

衡器是在商品交换过程中产生和发展起来的。人类最早使用的衡器是最初的天平。约公元前5000年，埃及使用等臂天平(图1)。它在一个简单的杠杆中间设置一个点，将被测物体放在杠杆一端(图中右端)的圆盘(挂钩)上，将形状和质量相同的物体一个一个地放在另一端(图中左端)的圆盘上。当这个装置处于平衡状态时，意味着两边的质量相等，右端被测物体的质量可以由左端物体的数量估算出来。

中国的度量衡制度始于公元前2500年的“黄钟”法。据记载，“度以黄铃之长，量以黄铃之关系，衡以黄铃之重。”黄色的铃铛已经丢失了。在夏朝，中国开始使用天平作为称重仪器。力量相当于重量，平衡是指杠杆。杠杆中间有一个小孔作为支点，杠杆两端挂挂钩，同时挂被称物体和权。每个权衡都有一组权重。右边的权重一个一个增加，以称量不同的权重。汉代就出现了木秤，此后一直沿用了2000多年。

18世纪，苏格兰化学家j·布莱克首先将刀和刀架应用到天平上，从而制作出精确的称重仪器。1831年，美国人T. fairbanks发明了台秤，它综合了不等臂杆秤和天平的优点，使各种机械称重仪器趋于完善。20世纪中期，出现了简易的电子衡器，使衡器进入了电子时代。微处理器和称重传感器的结合引起了称重领域的变革。此后，微处理器在称重，特别是动态称重中得到了广泛的应用，基本上取代了原来复杂的计算系统。随着微电子技术的不断发展和大规模、超大规模集成电路的出现，称重和过程控制功能可以组合到同一个电子单元中。80年代，电子衡器已经遍布从微量称重到大型专业称重的各个领域，衡器发展到上千种规格，静态精度一般在0.1%以上，动态精度一般在1% ~ 0.2%以上。全国约有250家衡器厂，可批量生产19大类、150多个品种、500多个规格的大型专用衡器。机械衡器生产已具相当规模，电子衡器年产量已达数万台。

分类衡器按结构原理可分为机械秤、电子秤、机电组合秤三大类，机械秤又可分为杠杆秤(包括等臂杠杆秤，即狭义天平和不等臂杠杆秤)和弹簧秤。衡器按计量方式也可分为非自动衡器和自动衡器。衡器的主要类型有天平、杆秤、箱秤、台秤、地秤、地秤、轨道秤、装载机秤、皮带秤、邮政秤、吊秤、配料秤、装袋秤。