中国古代哪个朝代与古代日本发生过战争？(清朝除外)

非辰卫国战争，韩国和朝鲜称之为非辰倭乱，第二次是丁酉乱。在日本，它被称为鲁文战役，第二次被称为常青战役，或统称为鲁文常青战役。在中国称为朝鲜之战，与宁夏之战、亳州之战一起称为万历朝鲜之战。这场战争是由前日本关白丰臣秀吉在1592年入侵朝鲜引起的。朝鲜向明朝求援，明神宗应其请求派兵救援。明朝与朝鲜陆海军多次并肩作战，加上李舜臣设计的龟船，中朝军队最终取得胜利，朝鲜转危为安。日军主力被迫撤退，日本占领朝鲜并以此为跳板进攻中国乃至整个东亚(包括印度)的企图破灭，丰臣秀吉在希望破灭后不久去世。他去世后不久，日军被迫完全撤出朝鲜。日内，德川家康因参战，击败丰臣部建立德川幕府。