描述一下船载航行数据记录仪VDR的结构？

航行数据记录仪(简称VDR)，又称航行数据记录仪、航行记录仪、船舶黑匣子，是为了遵守国际海事组织(IMO)的《国际海上人命安全公约》(IMO Res.A.861(20))而于2002年7月成立的。

该系统可以收集船上各种传感器的数据，然后进行数字化和压缩，最后将这些数据存储在外部安装的保护性存储单元中。保护性存储装置是一种防篡改装置，设计用于承受与海上事故(火灾、爆炸、碰撞、沉没等)相关的极端高温、冲击、振动和高压。).

当船舶在海难中沉没时，保护存储单元可分为固定单元或自由浮动单元(或与应急位置无线电信标结合)。保护存储单元中存储的数据是最后12小时(48小时是2014的MSC.333(90))，可由当局或船东打捞并重新读取用于海事调查。

除了保护存储单元，该系统还有一个记录控制单元和一个数据采集单元，它们连接到船上的各种设备和传感器。新的MSC.333(90)法规还规定，必须在内部保存至少30天的记录数据(这可能在记录控制单元、数据采集单元和主电子单元中，具体取决于制造商)。

虽然该系统的主要目的是事后调查事故，但它也可以用于其他目的，如预防性维护、性能和效率监控、恶劣天气损害分析、事故风险规避和培训记录数据，这些都可以提高安全性和降低运营成本。