为什么世界上只有日本有成熟的油电混合技术？
其实混动车最早不是丰田发明的，但丰田是把混动车发扬光大的厂商。混合动力汽车的前身其实就是电动车。电动车在1900风靡一时，干净无污染，容易驾驶，不需要复杂的换挡操作。那时候的汽车，不管是蒸汽机还是内燃机，都有噪音大、脏、有烟尘异味、启动困难的缺点。虽然电动车续航里程不足，但相对于轿车还是有一定优势的。第一辆纯电动汽车是保时捷的创始人费迪南德·保时捷在1900年制造的。1896年，费迪南德·保时捷先生发明了“轮毂电机”。
轮毂电机的发明明显推动了电动汽车的进步。从此电动车登上了历史舞台，所以当年的轮毂电机也是英国专利授权的。在随后的两年里，lohner Porsche:第一辆电动汽车问世。
随后，保时捷根据客户需求推出了lohner保时捷的四驱版本。考虑到功耗和动力问题，不仅增加了两台轮毂电机，还增加了两台汽油机发电。这是最早的混合动力车原型。然而电动汽车的普及也不过30年左右。随着内燃机技术的发展和电起动的出现，内燃机车变得更容易起动和驾驶。这个时候电动车的优势越来越小，主要是价格高。比汽油车快一倍，速度也没有轿车高。发电机使用起来也很麻烦且效率低。还不如直接开着车用内燃机发电。所以电动车/混动车逐渐被内燃机车取代。
大家对电动车都没有对策，电池技术没有突破，电动车很难和汽车竞争。然而丰田并没有退缩，而是坐上了第二把交椅。由于电池技术没有突破，所以干脆采用了小容量电池组。充电时可以使用，搭载内燃机制造油电混合动力汽车。当时其他厂商并不看好这个方案。毕竟，它每100公里只能节省大约2L燃油。百公里省油2L在2000年前后确实没有太大优势，成本和价格都涨了不少。与燃油车相比，价格不具优势，性价比低。
但丰田眼光独到，一直坚定不移地研发制造混合动力汽车。这和日本资源匮乏有关，一切行动都是建立在节约成本的基础上，所以每百公里节约2L燃油足以让丰田动心！作为过渡，混合动力汽车未来将是纯电动汽车。丰田不仅押宝混合动力汽车，还大力发展氢燃料汽车。但是丰田不是神，也没有因为路线制定的问题而重视纯电动车市场。最终导致丰田这两年疯狂补课，开始布局纯电动车。也是贴牌广汽EV和比亚迪电池的原因。
本田在看到RAV4爆炸后也跟进开发了CRV，CRV已经取得了超过RAV4的成绩。所以本田看到丰田的混动成功后，自然不会忽视，要研发油电混动系统。世界上最合理的油电混合动力结构是行星齿轮混合动力系统，但很早就被丰田申请了专利。有的厂商还用复杂的多行星排绕过专利，但本田对此不屑一顾，也可能是被迫帮忙！
最后，离合器混合动力系统以不同的方式开发并取得了成功。本田的混动系统结构简单，但高速油耗比丰田低，低速动力表现更好，这点丰田也承认。可见，没有竞争和压力，就不会有技术的发展，而正是丰田和本田的技术竞争，让日本的混动技术走在了前列。