历史上有哪些权臣篡位？为什么宋代以后没有出现？
东周时期(春秋战国)，篡位达到一个小高潮。晋国著名的三大家族瓜分了晋国，齐国的田家取代了齐国。晋国的汉、赵、魏三博士，瓜分了晋国君主的全部土地，废除了晋国，建立了三个新的诸侯国，得到了周天子的承认。齐国田家篡夺了齐国君主的权力，把他流放了。
秦始皇统一天下后，仅仅过了两代，秦国就被赵高这位权臣篡位了，但赵高并没有完全成功。他刚刚控制了秦国，可以指鹿为马。但赵高未能称帝，也是权臣篡位。就连秦二世的胡亥也是被赵高谋杀的。
西汉末年，权臣王莽掌控了西汉朝政，通过各种运作一步步走上权力巅峰，最终迫使傀儡皇帝孺子婴退位，并迫使王太后交出玉玺。王莽建立了取代汉朝的新王朝，王莽成为中国历史上最经典的篡位者反面教材。
东汉末年，汉灵帝死后，宦官和外戚大将何进开始互相争斗。两败俱伤，何进被杀，宦官全被杀。然后董卓进京控制朝政，成为控制东汉朝廷的权臣。就在董卓准备改朝换代的时候，被王允和吕布杀了，于是王允和吕布就成了控制朝廷的权臣。
不久，董卓的部队，如李珏、郭汜等，率军一路反攻到长安，打败吕布，控制了汉献帝。李珏和郭汜成了大权在握的大臣。双方控制朝廷时，经常发生战争，汉献帝不堪忍受，从长安逃到洛阳，后被曹操迎到许昌，成为东汉末年在位时间最长的权臣。
曹操死后，其子曹丕迫使汉高祖刘协退位，于是曹丕建立了魏朝。曹操虽然是位权臣，但他夺权的方式与其他权臣有些不同。曹操以“挟天子以令诸侯”之名武力击落整个北方，其中曹操的能力和实力起了决定性的作用。
三国时期，魏明帝曹睿死后，曹爽和司马懿使他成为孤儿。不久，曹爽和司马懿开始互相争斗。司马懿装病骗了曹爽。曹爽和狄威曹芳出城拜高平陵的时候，司马懿发动政变控制了朝政，然后投降了曹爽，以谋反的罪名杀了曹爽及其亲信。司马懿成功成为魏明强有力的大臣，并在司马师、司马昭兄弟之后。
西晋以后的五湖十六国和南北朝时期是权臣篡位的高峰期，权臣篡位的案例数不胜数。例如，前赵权臣石勒灭前赵，建立后赵，后赵被权臣冉闵篡位，建立政权。
东魏权臣高欢建立了伪皇帝修远，修远去了宇文泰。高欢还立安静皇帝袁珊为帝。高欢死后，他的儿子高杨建立了北齐政权，取代了东魏。西魏重臣宇文泰杀了孝帝修远，封元宝居为西魏文帝。宇文泰死后，其子宇文珏在宇文泰侄子宇文护的支持下建立了北周政权，取代了西魏政权。
北周后期，隋文帝成为周朝皇帝宣帝宇文允的岳父。宇文允死后，权臣隋文帝掌握了北周的军政大权，逼迫女婿之子宇文禅退位。隋文帝建立了隋朝，他也是一个有权有势的大臣。
江南南朝也有权臣篡位的情况。东晋后期，权臣刘玉掌握了东晋的军政大权。随后，刘玉迫使东晋末代皇帝司马文德放弃皇帝位，刘玉建立了刘崧政权。刘宋后期，大权在握的大臣萧道成独掌朝政，掌握军政大权。不久，南宋舜帝刘唐退位给萧道成，建立了萧道成。
南齐后期，宗室萧炎逼迫末代皇帝萧宝荣退位，建立了南梁政权。南梁后期，通过军事力量成为权臣，迫使梁朝末代皇帝小退位，建立了政权，后被统一天下的隋朝所灭。
唐朝后期，黄巢将军朱温投靠唐朝，成为唐朝将军，并在随后的平叛中建功立业，逐渐成为唐朝的权臣。907年，权臣朱温迫使唐哀帝·梨竹退位，建立了侯亮政权，开启了五代十国。
周朝后期，有权势的大臣赵匡胤迫使年轻的后周宗皇帝柴宗逊退位，赵匡胤建立了北宋政权。这是中国历史上最后一个由权臣建立的王朝。自宋代以来，中国封建社会从未出现过权臣篡位建立政权的情况。就算有厉害的大臣，也不可能篡位成功。为什么？
从历史上权臣篡位的情况来看，要想篡位成功，必须具备硬性条件:一是控制政权，二是控制军权，二者缺一不可。权臣的来源有几种，一种是朝廷的高官，先有权力再控制军权，如王莽，另一种是从地方政府以功臣身份进入朝廷再通过无数的军事成就控制政权，即先有军权再有政权，如董卓、曹操、刘裕、萧道成、萧炎、陈霸先、朱温等人。
但更多的时候，一个有权有势的大臣既有政治权力，又有军事权力，或者通过斗争获得政治权力和军事权力，如司马懿、石勒、宇文泰、高欢、隋文帝、赵匡胤等。有政治权力没有军事权力的人不一定能成功，比如赵高。
宋朝建立后，对武将的防范非常严格。赵匡胤一即位，就用“一杯酒解甲归田”的方法解除了主将的兵权，然后实行特殊的兵制，用一句话概括就是:
军典以评议会为准，不准统众；所有的士兵都被调到三亚，但不允许他们专事此事。
这句话的意思是:枢密院颁布军事法典来领导军队，但枢密院只有调动军队的权利，并不控制军队。军队由三亚控制。所谓三亚，就是三个军事机构，即前厅部、禁卫军亲军马师、禁卫军亲军步师。这三个机构虽然有军规，但不能调动军队。
这种军事制度无异于把调兵权和带兵权分开了。能带兵的将军不能调兵，能调兵的部门不能带兵。这样做最重要的一个好处就是将军无法控制军队，枢密院和三言可以相互制衡，保证国军不会成为将军的私军。
在宋朝以前，没有这样的制度。将军们一旦掌握了军权，逐渐在军队中培养亲信，就逐渐控制了军队，然后一步步获得政权，最后走上篡位之路。显然，宋代的这种军事制度就是专门针对这个问题的。
此外，宋代还有兵部。兵部掌管正规军之外的其他军种，还负责武将的升迁，即人事权，进一步限制了将军(权臣)获得兵权，从根本上保证了外人无法获得兵权。宋朝虽然也有权臣，但从来没有控制过军队。一个没有权力的权臣就相当于一只没有牙齿的老虎，可以伤人，但不能杀人。
即使到了南宋，由于皇军的衰弱，一些将领也有拥兵的倾向，但很快就被南宋朝廷用各种方式加以限制。岳飞和韩世忠因为率军立下汗马功劳，被朝廷剥夺了军权，但也被编入了他们的军队。所以在宋朝，有权有势的大臣是不能篡位的。
宋朝以后，元朝的军事制度更加复杂。元朝实行部落分封制和行省制。还模仿宋朝建立了元朝最高军事机构枢密院，并在各地设立省枢密院，负责地方军事。虽然与宋朝不可同日而语，但这种制度并不能让有权有势的大臣占据主导地位，因此也不能完全控制所有的军权。另外，蒙古人是游牧民族，以部落为单位，人数众多。
明朝的军事系统由魏控制。在军事管理方法上，与宋朝相似。明代由魏掌管军队，提督府负责调兵，也将调兵与管理权分离。但魏制使得平时明军的军事力量非常分散。明朝有5600卫，五卫，各1120人。在高峰期，中国有30家。这是明军的基本单位。
明朝有名的锦衣卫，其实只是亲明军二十六卫之一。他们主要负责担任警卫和仪仗队，逮捕和开放刑事监狱。他们根本不是正规部队，没有参加国内外战争。所以明朝掌管锦衣卫的太监根本掀不起风浪。只要皇帝愿意，这些人就分分钟被消灭，他们就成不了有权有势的官员。
明朝禁卫军虽然让下面的官兵世袭，但是这么多的禁卫军并不能让任何一个人集中军权，所以不可能产生军部尚书。同时，在政治上，明朝实行内阁制，内阁负责议政、拟票，但需要有李思监太监的批准才能成为实权。明朝的内阁和李思监是相互制衡的，政治权力分散，不可能形成政治部长，即使有。
清朝的军制是八旗制，即黄旗、黄旗、红旗、红旗、蓝旗、白旗、白旗。他们是八支不同的军队，军民是一体的。最初只有满洲八旗，后来蒙古八旗，汉族八旗。那么多旗显然是军权分散，相互制衡，很难形成一个军权官员。至于袁世凯篡位，是晚清的特例。
政治上，清朝也效仿明朝，有了内阁。清朝内阁的权力远不如明朝。清朝的内阁只是帮助皇帝参政，皇帝全权决策。清末设立兵部，内阁权力较弱，也无法组建政权大臣。
从这些军政制度来看，宋朝以后军政制度越来越完备，军政大臣很难形成，也不存在大臣篡位的政治环境。自然，他们不能篡夺王位。