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1571年~ 1630 165438+10月15天。

行星运动定律的创始人约翰内斯·开普勒于1571年出生在德国小镇维尔德斯塔特，这一年恰好是哥白尼发表天体运动理论后的第28年。在这部巨著中，哥白尼提出了行星围绕太阳转而不是围绕地球转的理论。开普勒就读于图宾根大学，65438-0588年获得学士学位，三年后获得硕士学位。当时，大多数科学家拒绝接受哥白尼的日心说。在铁宾根大学学习时，他听到了日心说的逻辑阐述，很快就相信了。"

从蒂宾根大学毕业后，开普勒在格拉茨研究所担任了几年教授。在此期间，他完成了自己的第一部天文学著作(1596)。虽然开普勒在这本书里提出的理论是完全错误的，但它清楚地显示了他的数学天赋和创造性思维，所以伟大的天文学家泰修布拉邀请他到布拉格附近的天文台做他的助手。开普勒接受了这个邀请，在1600年6月，1加入了太修的行列。第二年太修去世。开普勒在过去的几个月里给人们留下了非常好的印象，不久，圣罗马皇帝鲁道夫任命他为皇家数学家，接替泰秀。开普勒在他的余生中一直保持这个姿势。

开普勒作为泰秀布拉的继任者，多年来仔细研究了泰秀对行星仔细观测所做的大量记录。太修是望远镜发明前最后一位伟大的天文学家，也是世界上有史以来最细心、最精确的观测者，因此他的记录极具价值。开普勒认为，通过对太修的记载进行细致的数学分析，可以确定哪种行星运动理论是正确的:哥白尼日心说，古代托勒密地心说，可能是太修本人提出的第三种理论。然而，开普勒经过多年苦心的数学计算，发现太修的观测并不符合这三个理论，他的希望破灭了。

开普勒最终意识到了问题:他和太修、拉格兹·哥白尼以及所有经典天文学家一样，假设行星轨道是由圆或者复合国家组成的。但实际上，行星的轨道不是圆形的，而是椭圆形的。

就在找到基本解后，开普勒仍然要花几个月的时间进行复杂冗长的计算，以确认他的理论与太修的观测一致。他在1609年出版的巨著《新天文学》中提出了他的前两个行星运动定律。行星运动第一定律认为，每一颗行星都在椭圆轨道上围绕太阳旋转，太阳位于这个椭圆轨道的一个焦点上。行星运动第二定律认为，行星离太阳越近，运动越快。行星的速度以这样一种方式变化，即行星和太阳之间的连线以相等的时间扫过相同的区域。十年后，开普勒发表了他的行星运动第三定律:行星离太阳越远，其运行周期越长；运行周期的平方与距太阳距离的立方成正比。

开普勒定律对行星围绕太阳的运动给出了完整而正确的描述，解决了天文学中的一个基本问题。这个问题的答案甚至困惑了哥白尼和伽利略这样的天才。当时，开普勒未能根据其定律解释在轨道上运行的原因，直到17世纪后期，艾萨克·牛顿才说清楚。从开普勒对这种运动本质的研究可以看出，万有引力定律已经成型。开普勒在万有引力证明中已经证明，如果行星的运行轨迹是圆形的，那么它就符合万有引力定律。如果轨道是椭圆的，开普勒没有证明。牛顿后来用复杂的微积分和几何方法证明了这一点。