有哪几种关节？

单轴关节只有一个运动轴，所以活动量很小，只能做一种运动，可以是屈伸，也可以是回转。单轴关节分为:(1)轴关节:关节头呈圆柱形，关节窝呈凹形，关节面常位于骨的侧面，骨绕垂直轴旋转，如桡尺关节和寰枢关节。(2)台车式关节:关节头呈滑轮状，关节窝呈脊状，限制了关节的侧向运动。这个关节只能做绕冠状轴的屈伸运动，比如指间关节。(3)蜗关节:是滑车关节变形，关节面倾斜，其运动轴与骨长轴不成直角，如肘关节。

双轴关节图有两个相互垂直的运动轴，比单轴关节更主动，可以做屈、伸、外展、内收。双轴关节分为:(1)椭圆关节:关节窝与关节头相适应，可以在冠状轴上做屈伸运动，在矢状轴上做内收外展运动，此外还可以做一定程度的圆周运动，如径向运动。(2)鞍状关节:两块骨头的关节面呈鞍状交叉，可以做屈、伸、内收、外展运动，也可以做一点圆周运动，如拇指腕掌关节。

多轴关节有三个相互垂直的运动轴，比双轴关节更主动，可以做屈、伸、外展、内收和回转。多轴关节分为:(1)球窝关节:关节头球形大，关节窝小而浅，不如球形关节的1/3。关节的活动范围最大，可以做屈、伸、内收、外展、旋转和沿三个相互垂直的运动轴旋转，如肩关节。(2)灰缝:与球窝接头相似，但接头窝较深，覆盖接头头的1/2以上。运动形式与球窝关节相同，但活动范围较小，如髋关节。