挖掘机的发展经历了哪些阶段？每个阶段的典型技术特征是什么？

经历了从蒸汽驱动的斗式旋转挖掘机到电力驱动的旋转挖掘机和内燃机驱动的旋转挖掘机，再到机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

第一代挖掘机:电动机和内燃机的出现使挖掘机有了先进适用的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899，第一台电动挖掘机出现。第一次世界大战后，柴油机也被用于挖掘机。这种由柴油发动机(或马达)驱动的机械挖掘机是第一代挖掘机。

第二代挖掘机:随着液压技术的广泛应用，挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术的一大飞跃。德国第一台液压挖掘机诞生于1950。液压机械传动是第二代挖掘机。

第三代挖掘机:电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化、智能化方向发展。机电一体化的萌芽发生在1965左右，而1985左右量产的液压挖掘机上采用了机电一体化技术，当时的主要目的是节能。电动挖掘机是第三代挖掘机的标志。