于是历史上的皇帝吗？

不是皇帝，电视剧《楚乔传》中的余原型是，南北朝时期西魏杰出的军事家、改革家、统帅，西魏的实际统治者，北周政权的创始人。

大定二年(556)，宇文泰去世。后被尊为文王，庙号太祖。武成元年(559)，尊其为文帝，其墓名成陵。宇文泰死后第二年，其侄宇文护逼迫西魏恭帝退位，之子宇文珏继位建立北周。

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西魏公三年(556年)四月，北游，八月渡北河(今内蒙古吴佳)。九月，又去前屯山(今宁夏沽源县西)得病。

得知他病重，宇文泰派人把他的侄子宇文护叫来，委托他一件重要的事情。宇文护赶到荆州(今甘肃泾川北)，宇文泰已奄奄一息。他留下侄子宇文护一个人:“我的儿子们还小，现在外敌强硬，内部对手很多。以后国家的事情就看你的了。你必须努力实现我的抱负。”

同年十月初四(165438+10月21)，宇文泰病逝于云阳(今陕西泾阳西北)，终年五十岁，葬于成陵(今陕西省富平县北)，文公，谥号。同月，其子宇文珏继位为太师、大冢，由宇文护辅佐。次年，宇文珏称帝，国号周，为周帝和北周所立。宇文泰先后被尊为文王、文帝、太祖。

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