丰田Prievia在中国的爱情

90年代，普瑞维亚在中国大陆俗称“子弹头”，但在中国大陆南方市场，人们把另一款丰田镇王牌MPV称为“小霸王”，因此普瑞维亚后来被称为“大霸王、超级霸王”等。但也有人将日版小号ESTIMA LUCID/EMINA称为“小霸王”，丰田正式命名为PREVIA Provia。

第一代进口普瑞维亚的价格并不便宜。后来由于市场的热销，国内很多车厂在90年代中期开始组装普瑞维亚，品牌很多，所以价格降低了很多。国产车型主要是TCR10W系列的2.4升自然吸气版，有手动和自排挡，7座和8座车型，分为普通版和双天窗豪华版(尾部带原装尾翼)。还有少量的ESTIMA和ESTIMA LUClDA/EMINA流入内地市场，但两者都经过了从右向左改变方向的处理。

第二代普瑞维亚已于2000年6月进口到内地市场。国内主要进口版本为MCR30系列，采用2.4升VVT-i排量的2AZ-FE直四汽油机，马力提升至156马力，搭载四速自动变速箱4AT，七座豪华版(ACR30L-MFSEK)，八座(ACR30L-F)。

随着第三代普瑞维亚的推出，2006年底正式从内地进口。ACR50有两种型号，即2.5L(2GR-FE双VVT-I V6发动机，带有六个前速自动变速器和两个驱动器)和2.4(2AZ-FE发动机，带有四个前速自动变速器和两个驱动器)。