弩的历史弩

弩最早出现在春秋时期，据说是秦楚发明的。战争中，秦楚觉得弓和箭的力量不够，于是他把手臂搭在弓上，造出了第一把弩。公元前343年，齐国和魏国在马岭交战，齐国军师孙膑在马岭路两侧埋伏了一万多弓弩手。魏军经过时，弩全部发射，魏军大败。秦朝时，弩在军事上被广泛使用。根据对秦始皇兵马俑的考古发掘，当时不仅是步兵，骑兵也将弩作为首要作战武器。相传三国时期蜀国宰相诸葛亮改良了弩，成为“一弩能射十发”的厉害武器(诸葛弩)。随着火器的应用，弩逐渐衰落。从中国到清朝期间，军队不再使用弩作为作战武器。

西方

最晚大约在10世纪，弩被引入欧洲。但也有观点认为，希腊人早在公元前4世纪就独立发明了弩。因为使用弩不需要太多的训练时间，就能获得巨大的杀伤力，使得很多新兵可以轻易干掉一个花了一生时间训练的骑士，所以弩很快在欧洲流行起来。据记载，著名的狮子心国王理查一世曾两次被弩射伤。但是，很多人还是认为弩不公平(尤其是对那些骑士)，不人道。因此，在12世纪，一位教皇甚至试图禁止使用弩。